A. 電加熱爐，實際溫度比設定溫度高，波動幅度偏大，PID怎麼調節Kp,Tn,Td,Tv
可以通過溫控表的自整定功能來自動設置PID參數。
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例後積分，最後再把微分加
曲線振盪很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振盪頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高後低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
歐能機械作為中高端模溫機品牌，始終堅持;誠信、品質、責任、服務、創新」，致力於中國模溫機的發展。
B. 如何用PID閉環控制對模溫機的溫度過程式控制制
不管是不是模溫機還是其他設備，對於PID閉環控制來說，首先是要明白什麼是被控對象，那些是與它有關的執行機構和擾動；既然是閉環那必須要有反饋來構成迴路。就是按這個思路把那些對應的傳遞函數填入即可。如圖所示。如果單迴路PID控制的效果不是很理想，也可以考慮其他方式，如串級。即內迴路和外迴路。內迴路即快速克服擾動，外迴路細調差值。
C. 模具溫度控制機的介紹
模具溫度控制機也叫做模溫機，工作原理是維持熱平衡，通過加熱和冷卻功能，對溫度進行調節。可用於控制模具、輥筒、反應釜、壓機等設備溫度。
模具溫度控制機由控制系統、加熱管、冷卻器、循環泵、液位檢測、溫度檢測、壓力控制器組成。模溫機原理是由控制器調節加熱和冷卻動作，從而對溫度進行控制。液位、溫度、壓力監測系統，實時反饋信息到控制器，經過處理，模溫機控制器會給出加熱或者冷卻信號。
通常情況下，動力傳輸系統中的泵使熱流體從裝有內置加熱器和冷卻器的水箱中到達模具，再從模具回到水箱；溫度感測器測量熱流體的溫度並把數據傳送到控制部分的控制器；控制器調節熱流體的溫度，從而間接調節模具的溫度。如果在生產中，模具的溫度超過控制器的設定值，控制器就會打開電磁閥接通進水管，直到熱流液的溫度，即模具的溫度回到設定值。如果模具溫度低於設定值，控制器就會打開加熱器。
D. 油式模溫機溫控表表是歐姆龍到pid參數表
納悶，也很驚詫，莫名，
E. 什麼品牌油溫機最好用
油溫機品牌好不好，除了要看性價比，也要看口碑。品牌是通過日積月累，在行業具有領先地位，受到同行和客戶尊重的油溫機廠家。
1、首先說說一線油溫機品牌，在供應鏈篩選、配件測試、產品研發等要求上精益求精，堅守行業底線。我們電器配件全部採用進口ABB、西門子、美國快達等一線品牌，管路配件嚴格採用國家標准碳鋼、閥門，確保每一台油溫機的性能穩定。
2、來說說二線品牌，也就是走低價格路線的廠家。考慮到行業影響，就不列舉了。全部選用國產配件，只需要對比配置參數即可發現。不是說國產價格不好，主要是很多客戶不明白其中的內幕，國產配件和進口配件的油溫機比價格，其「優勢」不言而喻。所以看似價格便宜的油溫機，其性價比不一定是最高的。
3、最可怕的是第三種廠家，昧著良心購買假冒劣質的所謂進口配件，然後以價格優勢投機取巧。如果有條件，實地考察是判別油溫品牌好壞最好的方法。
我們是專業生產的油溫機廠家，以品質創品牌，以服務立口碑。
F. PID溫度控制,精度要求在正負0.5度以內波動!有沒有比較好的控制器!PT100採集信號,加熱銅棒!
Equipment
Manufactring
Technology
No.5
，
2009
傳統溫度控制器的電熱元件，一般以用發熱絲製成的電
熱棒及發熱圈為主
。
加熱時，
發熱絲通常能達到
1000
℃
以上，
因此發熱棒
、
發熱圈的內部溫度很高
。
但是傳統的溫度控制器
在進行溫度控制期間，
其控制溫度多在
0
～
400
℃
之間，
當被
加熱器件溫度升高至設定溫度時，溫度控制器會發出信號停
止加熱
。
但這時發熱棒或發熱圈的內部溫度仍然高於
400
℃
，
發熱棒
、
發熱圈還將會對被加熱的器件進行加熱，
即使溫度控
制器發出信號停止加熱，被加熱器件的溫度還往往繼續上升
數度，
然後才開始下降
。
當下降到設定溫度的下限時，
溫度控
制器又開始發出加熱的信號，
開始加熱
。
但是通常開始重新加
熱時，
溫度繼續下降數度
。
所以，
傳統的定點開關控制，
溫度會
有正負誤差數度的現象
。
要解決這個問題，
可以採用
PID
模糊
控制技術
。
PID
控制，
是針對以上的情況而制定的新的溫度控
制方案，
用先進的技術通過
P
、
I
、
D
三方面的結合調整，
來解決
慣性溫度誤差問題
。
本文設計了一種水溫控制系統，以單片機為核心，結合
Pt100
感測器進行水樣的採集，並且對採集到的溫度值進行
PID
運算處理，
實現對水溫的控制
。
1
系統整體框圖
該系統以單片機為控制核心，配有鍵盤輸入單元和
LED
顯示單元，
實現實時采樣溫度顯示及實時數據傳送功能
。
1.1
硬體部分
系統的硬體部分如圖
1
所示，以
SPCE061A
為核心控制
器，
包含有感測器電路，
鍵盤和顯示電路，
繼電器控制電路，
通
信電路
。
SPCE061A
是一款
16
位單片機晶元，
該晶元擁有
8
路
10
位精度的
A/D
轉換器，可以直接將感測器信號放大後輸入其
A/D
轉換通道
。
SPCE061A
可進行實時溫度采樣，
通過數碼管
將當前溫度顯示；
並根據采樣結果控制加熱器，
調節平均加熱
功率大小；
同時通過
UART
介面傳送至
PC
機
。
感測器電路
——
—
包括測量電路和放大電路兩部分
。
使用
Pt100
溫度感測器，
具有抗振動
、
穩定性好
、
准確度高等優點
。
測量電路使用電橋，
且其中一個橋臂為
Pt100
。
放大電路採用
LM358
集成運算放大器，可使用兩級放大來防止單級放大倍
數過高帶來的非線性誤差
。
按鍵
、
顯示電路
——
—
按鍵可直接使用
SPCE061A
自帶的
按鍵；
顯示電路可選用
LED
鍵盤模組
6
位數碼管的其中
3
位
進行動態顯示
。
繼電器控制電路
——
—
因為系統的主要功率器件為一個交
流
220V
/
1000W
的電加熱器，
故需要採用繼電器來驅動該加
熱器
。
通信電路
——
—
系統實時采樣溫度顯示及傳送通過
UART
介面完成
。
1.2
軟體部分
設計目標溫度後，
系統采樣水溫，
並通過預設溫度
、
當前
溫度
、
歷史偏差等進行
PID
運算並產生
fout
輸出參數，通過
fout
控制加熱時間，
從而調節加熱器的平均功率
。
主程序段設
計如下：
淺談
PID
調節在溫度控制系統中的應用
趙小靈
（廣西大學電氣工程學院，
廣西
南寧
530004
）
摘要：
針對傳統的定點開關控制溫度會有誤差的現象，
設計了一種水溫控制系統，
以
SPCE061A
為核心控制器，
結合
Pt100
感測器進
行水溫採集，
並且對採集到的溫度值進行
PID
運算處理，
實現了對水溫的控制
。
關鍵詞：
PID
控制；
溫度控制系統；
SPCE061A
；
Pt100
中圖分類號：
TP273
文獻標識碼：
B
文章編號：
1672-
545X
（
2009
）
05-
0104-
02
收稿日期：
2009-
02-
11
作者簡介：
趙小靈
（
1981
—
）
，
女，
廣西賀州人，
助講，
在讀工程碩士研究生，
研究方向為電力電子及自動控制
。
Pt100
放大電路
SPCE061A
LED
PC
繼電器
電熱器
圖
1
系統框圖
開始
初始化
IO/TimerB/UART
需要設置溫度
設置溫度
溫度相關處理
清看門狗
圖
2
主程序圖
104
《
裝備製造技術
》
2009
年第
5
期
2
控制系統
控制系統採用
PID
閉環控制方案，將預置初值與感測器
反饋信號比較得到偏差
e
，
對
e
進行
PID
運算處理得到控制量
u
，
通過
u
來控制加熱器的加熱時間，
從而控制加熱功率
。
由於
水本身具有很大的熱慣性，
所以必須對水溫的變化作出預測，
並且根據需要及時進行反向抑制，以防止出現較大的超調量
和波動
。
2.1
PID
控制的實現
在檢測過程中，
由於來自外界的各種干擾不斷產生，
為了
達到現場控制對象保持恆定的目的，
就必須不斷的進行控制
。
如果幹擾使得控制對象發生變化，現場檢測元件會將這種變
化採集後，
經變送器送至
PID
控制器的輸入端，
並與其給定值
進行比較得到偏差值，調節器會按此偏差並以預先設定的整
定參數規律發出控制信號，
去控制調節器的開度增加或減少，
從而使現場控制對象值發生改變，
並趨於給定值，
達到控制目的
。
2.1.1
溫度控制
PID
演算法
將溫度感測器輸入作為當前輸入，與設定值相減得到偏
差，然後再對之進行
PID
運算產生輸出結果
fout
，
fout
的值決
定是否加熱，
加熱時間是多少，
進而控制加熱器
。
(1)
PID
演算法程序段如下：
float
PIDCalc(PID*pp,int
NextPoint)
{
Int
dError,Error;
Error=pp-
>SetPoint*10
－
NextPoint;
pp-
>SumError
+=Error;
dError=Error
－
pp-
>LastError;
pp-
>PrevError=pp-
>LastError;
pp-
>LastError=Error;
+
pp-
>Integral*pp-
>SumError
－
pp-
>Derivative*dError
);
}
(2)
溫度控制
（是否加熱，
加熱時間是多少
）
程序段如下：
stPID.Proportion=2;
stPID.Integral
=0;
stPID.Derivative=5;
fout=PIDCalc(&PID,(int)(fT*10));
if(fout<=0)
*P_IOA_Buffer&=0xff7f;
else
*P_IOA_Buffer
｜
=0x0080;
2.1.2
數字
PID
的實現
在連續
—
時間控制系統中，
PID
控制器因為技術成熟，
參
數整定方便，
結構靈活，
能滿足一般的控制要求，
應用得非常
廣泛
。
隨著時代的快速發展，
計算機應用也越來越廣泛，
因此
將計算機引入到
PID
控制領域，
於是就出現了數字式
PID
控制
。
計算機基於采樣控制理論，
所以必須將控制模型離散化，
方法為：
以
T
為采樣周期，
k
為采樣序號，
用求和的形式代替
積分，
用增量的形式
（求差
）
代替微分，
可以將連續的
PID
計算
公式離散：
傳統的
PID
控制規律
μ
(
t
)=
k
p
e
(
t
)+
1
T
l
t
0
乙
e
(
t
)
dt+T
D
de
(
t
)
dt
乙
乙
=
μ
0
（
1
）
t
0
乙
e
(
t
)
≈
T
k
j
=
0
Σ
e
(
jT
)=
T
k
j
=
0
Σ
e
(
j
)
t
≈
kT
(
K
=0,1,2...)
（
2
）
de
dt
≈
e
(
KT
)-
e
(
k-
1)
μ
μ
T
T
=
e
k
-
e
k
-
1
T
則式
（
1
）
可以離散為
μ
k
=K
p
e
k
+
T
T
l
k
j
=
0
Σ
e
j
+
T
D
T
(
e
k
-
e
k
-
1
)+
μ
0
μ
μ
（
3
）
或者
μ
k
=K
p
e
k
+K
l
k
j
=
0
Σ
e
j
+k
D
(
e
k
-
e
k
-
1
)+
μ
0
（
4
）
這樣，就可以使得計算機或者單片機通過采樣的方式實
現
PID
控制，具體的
PID
控制又可分成位置式
PID
控制和增
量式
PID
控制
。
式
（
4
）
給出了控制量的全部信息，
所以稱之為
全量式或者位置式控制；
如果計算機只對相鄰的兩次作技術，
只考慮在前一次的基礎上，
計算機輸出量大小的變化，
而不是
全部輸出信息的技術，
這種控制叫做增量式
PID
控制演算法，
其
實質就是求
Δ
μ
的大小，
而
Δ
μ
k
=
μ
k
－
μ
k
-
1
；
所以將式
（
4
）
做自
減變換有
Δ
μ
k
=
μ
k
－
μ
k
-
1
=
k
p
e
k
-
e
k
-
1
+
T
T
l
e
k
+
T
D
T
(
e
k
-
2e
k
-
1
+
e
k
-
2
μ
μ
)
=
k
p
(1+
T
T
l
+
T
D
T
)
e
k
-
K
p
(1+
2
T
D
T
)
e
k
-
1
+
K
p
T
D
T
e
k
-
2
（
5
）
3
結束語
實驗證明，
本設計利用
SPCE061A
晶元為控制核心，
結合
PID
控制，
實現了對水溫的有效控制
。
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儀器儀表，
1998
，
（
05
）
:
24-
26.
給定
+
e
-
負
反
饋
PID
運算
u
執行部件
被控對象
感測器反饋
圖
3
控制系統框圖
設定
+
e(t)
-
反
饋
比例
(P)
積分
(I)
微分
(D)
+
+
+
e(t)
執行部件
v(t)
圖
4
PID
控制系統原理圖
（下轉第
117
頁
）
105
《
裝備製造技術
》
2009
年第
5
期
Discussion
Application
of
PID
Controlin
in
Temperature
Control
System
ZHAO
Xiao-ling
（
College
of
Electrical
Engineering,
Guangxi
University
，
Nanning
530004
，
China
）
Abstract:
Aimed
at
the
traditional
fixed-point
switch
which
should
cause
the
temperature
control
error,
we
designed
a
water
temperature
control
system,
in
the
system
can
control
the
water
tempreture,using
the
SPCE061A
as
a
core
controller,
and
the
Pt100
sensors
to
collect
the
water
temperature,and
processing
to
the
collected
temperature
for
PID.
Key
words:
PID;
the
temperature
control
system;
SPCE061A;
Pt100
6
結束語
通過計算機組成原理課程復雜指令模型機的進一步的開
發設計，
感覺到學生對這門課程產生了興趣，
學習主動性
、
積
極性普遍提高
。
而且我們充分挖掘了現有實驗箱的硬體資源，
並對組成原理實驗過程中進行的部件實驗加以整合，完整地
建立了計算機的整機概念，可使實驗內容和理論教學有機地
結合起來，
有效地提高實驗教學水平，
使學生能夠對理論與實
踐融會貫通，
取得了較好的效果
。
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清華大學出版社，
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設計性實驗的開發與實
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2004,(9):
98-
100.
Depth
Development
of
Complex
Molding
Machine
on
Principles
of
Computer
Organization
QIAO
Dao-ji
（
Electron
and
Computer
Science
and
Technology
Institute
，
Zhongbei
University
，
Taiyuan
030051,China)
Abstract:
This
paper
is
introced
an
integrative
experiment
design
and
its
implementing
process
of
the
principles
of
computer
organization.
Through
this
experiment,
students
not
only
can
finish
the
basic
components
course,
but
also
can
improve
their
innovation
capabilities
、
the
abilities
of
using
knowledge
、
the
abilities
of
analyzing
and
solving
the
problems.
Key
words:
principles
of
computer
organization;
complex
instruction;
micro
program
表
2
微程序及微指令代碼
$P4044
$P4146
$P4275
$p43e5
$p44ea
$p450c
$P464b
$P47e0
$P48ea
$P4908
$P4A45
$P4b75
$P4ce5
$P4d90
$P4e55
$p4fe0
$p50ea
$P510c
$P524b
$P5308
$P5447
$P550d
$M
0008DD01
$M
0102EE01
$M
02504000
$M
03042000
$M
04A06000
$M
080AEE01
$M
0B010001
$M
1003EE01
$M
14011C01
$M
17011A3D
$M
191DEE01
$M
1D2A6000
$M
1E370231
$M
20011000
$M
2201DA05
$M
23E40001
$M
24010001
$M
2A2B3000
$M
2B362201
$M
3401DA05
$M
36011A95
$M
37380829
$M
38011801
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
（上接第
105
頁
）
117
G. 水式模溫機，工作原理，和能加熱到的溫度
水溫機是採用水作為傳熱媒介的,優點是傳熱快,清潔,取用方便.一般採用直接加熱及直接冷卻設計原理。一般廠家模溫機溫度為：120度水溫機、150度水溫機及180度水溫機等。
水溫機工作原理：
水溫機在剛啟動時,由冷卻循環管引進水源,並自動開始排氣,將整套系統中的水補充完成之後,觀察壓力表,指針平穩之後,即可設定溫度數值,此時,加熱裝置開始工作,由感溫探頭檢測溫度,未達到設定值,加熱裝置一直工作,當溫度達到設定值之後,感溫探頭將信號反饋給電腦板,電腦板輸出信號停止加熱;溫度超過設定值,則啟動冷卻電磁閥,引進部分冷水進行冷卻,直至設定溫度方關閉.水溫機採用新型微處理控制器,對水溫機的運行參數實行全自動化的監測和控制,如設定和實際工作溫度、最高工作溫度、水泵運行（標准或負壓）模式、自動補水（水式模溫機）、停機和強製冷卻等.集成的PID演算法處理器在整個運行過程中能自動計算出正確的工作參數,並把工作溫度波動控制在±1℃內。
H. 模溫機的工作原理是怎麼樣的
模溫機又稱模具控溫機、水溫機、油溫機、油加熱器、導熱油爐等，模溫機的主要用途是來加熱、恆溫、控溫的。最初是用於注塑機模具，後來隨著工業發展，模溫機被應用 到了其它的生產工業，廣泛應用於注塑、壓鑄、反應釜、壓延機輥輪、層壓機、壓光機等。在這些工業設備上，都可以看到模溫機的身影。模溫機是一種溫度控制系統，也可以說是控溫模塊，任何需要控溫的工業設備都可以使用這個模塊。
以上為模溫機用途和作用分析，再介紹下模溫機分類和原理。一般情況下，我們把模溫機分為兩大類，標準的分類是以水作為傳熱媒介的水式模溫機和以導熱油作為傳熱媒介的油式模溫機。兩種標準的分類有各自的優缺點，主要工作原理相同，水式模溫機溫度相對較低，油式模溫機溫度可以到達三百多度。
模溫機的原理簡單的說，其實就是一個內部循環加熱的過程。以水式模溫機作為例，模溫機和需要加熱的設備構造成一個封閉式管路，在封閉的系統中由加熱管、水介質、 感溫控頭、水泵、電磁閥等等一系列組件，開始工作後，水泵驅動水循環流動，水會吸收電熱管的熱量，流經需要加熱的設備，然後把熱量傳遞給加熱的設 備。因為是內部循環的，所以熱量源源不斷傳遞過來，模溫機設有微電腦控製程序，可以設定加熱溫度，當感溫探頭感應到到當前水溫和設定的溫度一致時，便停止加熱，進行恆溫控溫。
I. ACS510變頻器PID實現恆溫，參數都設置哪些哦
9901
1
中文
9902
6
pid宏
9905
380
額定電壓
9906
根據電機銘牌
額定電流
9907
根據電機銘牌
額定頻率
9908
根據電機銘牌
額定轉速
9909
根據電機銘牌
額定功率
4010
19
內部給定
4011
40
內部給定需要的壓力值（如壓力表量程為0.6需要壓力為0.32那麼就設定53%）
4014
1
反饋值選擇act1
4016
2
act2輸入
4022
7
睡眠選擇
內部
4023
40
頻率降低到40hz的時候開始休眠
4024
10s
休眠延時
4025
5%
喚醒偏差
4026
5s
喚醒延時
2202
10s
加速時間
2203
10s
減速時間
具體需要根據實際情況調整