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⑵ 伺服電機與步進電機的區別，數控系統中兩種電機有什麼區別
伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多採用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
步進電機是一種離散運動的裝置,它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中,步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現,交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢,運動控制系統中大多採用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖串和方向信號),但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。
⑶ 中國有哪些工廠生產伺服比較好
伺服電機市場有多大？怎麼回答才好呢，一下我引用下周恩堂的《2010年大陸交流伺服系統市場剖析》把這篇分析報告看完，你想要知道的在這裡面就應該都能找到。
2010年大陸交流伺服系統市場剖析
作者：周恩堂，北京捷孚聯合咨詢有限公司
交流伺服系統作為現代工業自動化與運動控制的支撐性技術之一，由於其高速控制精準、調速范圍廣、動態特性和效率高，廣泛應用於機床、印刷設備、包裝設備、紡織設備、橡塑設備、電子半導體、風電/太陽能等新能源以及機器人、自動化生產線等領域。
1999年，國產交流伺服電機及其全數字式伺服驅動器基本自主開發成功，但產業化方面比較滯後，尚未形成商品化和批量生產能力，國內對精密交流伺服電機控制系統的需求還主要依賴進口，如日本三菱、松下、富士和德國西門子等。但近幾年，隨著國內電機製造能力的空前提升，交流伺服技術也逐漸為越來越多的廠家所掌握，加上交流伺服系統上游晶元和各類功率模塊的不斷推陳出新和智能化，促成了國內伺服產業在短短的不足十年時間里實現了從起步到全面擴展的發展態勢。比如數控系統企業中的廣州數控，電機和驅動企業中的南京埃斯頓、桂林星辰、東元、珠海運控、和利時電機，運動控制相關企業中的深圳步科、杭州中達，乃至以變頻器為龍頭產品的台達、匯川等都已紛紛投身伺服產業並實現了批量化生產。與此同時，國外交流伺服廠商在大陸巨大的潛在市場需求刺激下，大舉開拓國內市場，陸續在國內設置工廠或辦事處，招募代理商，利用本地資源，批量生產和銷售各種規格的交流伺服系統產品。大陸交流伺服市場競爭愈加激烈。
從基本結構來看，交流伺服系統主要由伺服驅動器、伺服電機和反饋裝置、接線電纜（含插頭）及濾波器、電抗器、電阻器等相關配件組成。其中，伺服電機和驅動器是伺服系統的核心部件，占整個伺服系統成本的90%以上。在北京捷孚聯合咨詢有限公司（JFUnited）於2010年4月推出的《2010大陸交流伺服系統市場調查報告》中，該報告研究的「交流伺服系統」研究范圍包括伺服電機、伺服驅動器及上述配件，但以伺服電機和驅動器這兩個核心部件為主要研究內容。在上述定義的基礎上，捷孚聯合（JFUnited）從交流伺服系統的整體市場、細分應用市場和主要供應商表現等三個方面，對大陸交流伺服系統市場進行了相應的研究分析。
金融危機下，大陸交流伺服系統市場仍然呈現欣欣向榮的景象：2009年市場容量超過45億元，同比2008年增長23.9%
根據北京捷孚聯合咨詢有限公司（JFUnited）最新調查報告《2010年大陸交流伺服系統市場調查報告》顯示：2009年，大陸交流伺服系統市場規模達45.78億元人民幣，市場規模同比2008年增長23.9%。金融危機下，大陸交流伺服系統市場仍然呈現如此「繁榮」景象，主要得益於國家四萬億元投資計劃及十大產業振興規劃對宏觀經濟的推動。隨著中國經濟整體形勢的好轉，伺服系統重點應用行業如機床、電子半導體、紡織、包裝、印刷、新能源等積壓訂單迅速得到釋放，2009年下半年以來，多數交流伺服系統生產企業的銷售呈現較快增長趨勢，其中松下、施耐德、路斯特等供應商的交流伺服系統業績增長幅度甚至超過了100%，而安川、富士、台達、東元等廠商的交流伺服系統業務增長速度也達到20%或者更高。
目前，交流伺服系統產品供不應求，許多供應商排產緊張，產品缺貨嚴重，市場對2010年增長預期普遍比較保守
2009年大陸交流伺服市場高速增長的態勢，使伺服行業諸多廠商准備不充分，上游晶元原材料等供應不足，許多供應商排產緊張，產品缺貨嚴重，其中日系品牌如富士、三菱、安川等，缺貨程度最為嚴重。另外，2010年，特別是下半年的國家宏觀政策和經濟走勢還不明朗。因此，大多數供應商對市場前景的預期也傾向於保守，相比2009年的整體市場實際增長有大幅下降，捷孚聯合（JFUnited）預計2010年大陸交流伺服系統的市場增速約為16.1%；而2010年之後大陸交流伺服系統的發展趨勢難以預計。
大陸交流伺服系統市場集中度比較高，西門子、安川、松下繼續保持市場的領導地位
根據捷孚聯合（JFUnited）調查數據來看，2009年大陸交流伺服系統供應商前10家企業占據了市場份額的67.9%，其餘企業占市場份額的32.1%。其中排名前三的西門子、安川、松下的銷售額均在4億元以上，共占據29.3%的市場份額，繼續保持市場的領導地位。這三家企業自身定位和優勢不同：西門子定位於高端應用行業，產品技術性能優越，以整體解決方案的項目為主，在數控系統領域優勢非常明顯，數控領域的優勢帶動了西門子伺服產品的銷售。安川、松下同為日系品牌，均定位於國內中端應用市場，產品性價比優勢明顯，對大陸客戶的吸引力較強。
大陸交流伺服市場以外資品牌為主，國產品牌整體市場份額較小，而且與國外先進技術還有相當大的差距
大陸交流伺服市場以外資品牌為主，市場份額的前四名都被外資品牌占據，2009年外資品牌市場份額達到80.9%；大陸品牌數量較多，但多數企業規模偏小，整體市場份額只有19.1%。在外資品牌中，日本品牌和歐洲品牌表現突出。而台灣品牌、大陸品牌及其它品牌雖然也各有特點，也在努力跟進和開拓市場，但差距仍然不小。
日本品牌：在大陸市場早期，日系品牌憑借較好的產品性能、較低的價格在大陸市場獲得了廣泛的應用，代表性品牌有安川、松下、三菱等。日系品牌與上位機構的聯系多採用脈沖方式，與早期的數控兼容性較好。
歐洲品牌：大陸交流伺服市場中歐洲品牌的企業數量較多，品牌定位於中高端市場，產品價格較高；多數歐系品牌伺服電機各功率段產品比較全。從銷售規模上講，西門子、博世力士樂等企業的市場份額相對較高，另外施耐德憑借近兩年快速的發展，也佔有一定的市場份額；其它的歐系品牌（如倫茨、路斯特等）市場份額相對較小。
台灣品牌：台灣品牌以台達與東元為代表，產品設計理念主要來自於日系品牌，在價格上更具優勢。台灣品牌主要定位於大陸中低端市場，近兩年大陸對台灣品牌的認可度越來越高，台灣品牌的市場前景也相對較好。
大陸品牌：大陸品牌目前市場規模普遍偏小，只有廣數憑借其在數控系統方面優勢獲得了較高的市場份額。大陸品牌憑借低價格和本土化售後服務策略，在中低端市場佔有較大比重，但在高端數控市場的佔有率不高，高端數控市場仍然被西門子、發那科等外資品牌佔領。在技術方面，6軸、7軸聯動伺服、機器人伺服等高端應用，以及通訊匯流排介面技術的創新與發展，與國外先進水平至少還有20-30年的差距。
其它品牌：除上述品牌外，目前大陸市場還有一些其它的品牌，如韓國品牌等，但是這些品牌的市場規模都比較小。
機床、印刷、紡織、包裝是大陸交流伺服系統的重點應用行業，機床、電子半導體以及風電太陽能等新能源對交流伺服的需求增長較快，不同細分領域的競爭格局差異較大
現代交流伺服系統最早被應用到宇航和軍事領域，比如火炮、雷達控制等，後來逐漸進入到工業領域和民用領域。工業應用伺服用量最大的行業依次是：機床、印刷、紡織、包裝、橡塑、電子半導體、電子半導體和風電太陽能，合計超過87.4％。
機床：在機床領域，市場份額排名靠前的廠商在數控系統領域有較大的影響力，並且在數控系統方面的優勢有助於其交流伺服產品市場份額的進一步擴大。這些企業早期的數控系統基本上可以與其它品牌的伺服系統兼容，但最近幾年各數控系統生產企業開始重點推廣整體解決方案，與數控系統搭配的伺服系統主要為自身產品，對其它品牌伺服系統不再兼容。近兩年大陸數控機床的產量變化幅度較小，隨著大陸宏觀經濟的回暖，數控機床領域的增長潛力比較大，伺服系統的需求增長預期也比較高。
印刷：目前大陸印刷機械的市場集中度較高，高端設備主要集中在幾家領先企業，這些企業比較注重品牌，對價格的敏感度相對較低，其採用的交流伺服系統多為高端品牌。其它中小企業則比較注重價格，以採用中低端品牌為主。印刷機械行業的需求主要來自於印刷機械產量的增加和無軸印刷設備等新產品的發展方面。
紡織：紡織行業採用變頻器、PLC等產品較多，因此，在變頻器、PLC等領域影響比較大的企業，其伺服產品更易於在紡織行業有效推廣。紡織行業受金融危機影響大，2009年行業發展基本跌到谷底，2010年隨著宏觀經濟的好轉，行業發展將有大的提升。另外，目前大陸紡織機械行業正面臨產品升級，低端的紡織機械逐漸被淘汰，高端紡織機械（能夠提高紡織質量的紡織機械）逐漸增多，交流伺服系統的用量也會逐年增大。
包裝：包裝機械是對交流伺服系統需求最具潛力的一個行業。目前國內包裝領域採用的高端設備以進口產品為主，國產相關設備與進口產品相比存在較大差距，可提升的空間較大，而設備的改進將會大量應用伺服系統。
電子半導體：電子半導體設備如打孔機、插件機等主要採用200W、400W等小功率的伺服系統，歐系企業在小功率電機領域的價格比較高，競爭力較弱。因此，該領域主要為日系、台系和國產品牌。2009年，中國規模以上電子信息製造業實現內銷產值2.1萬億元，同比增長15.8%，電子半導體行業應用市場成為大陸交流伺服市場增長的一個亮點。
風電太陽能等新能源：當前中國面臨著巨大的資源、環境和能源的壓力，國家已經明確提出發展風電太陽能等新能源的戰略規劃。風電場葉輪的變槳控制、太陽能電池板的角度調整等都需要應用到大量的伺服控制產品，而且對伺服的安全防護性能和精度、穩定性方面提出了更高的要求。目前在風電太陽能等新能源領域成功打開市場的僅有西門子、路斯特等少數幾家企業。2009年，大陸風電裝機容量不斷增加，並且保持了較快增長。伺服系統在風電領域需求量的增長與新增風電裝機容量的增速基本相同，因此伺服系統在風電領域的需求前景比較看好。
⑷ 交流伺服電機的應用領域
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯系。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多採用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較 步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機和交流伺服電機性能比較 c。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產的一種用於慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。 交流伺服電機的控制精度由電機軸後端的旋轉編碼器保證。以松下全數字式交流伺服電機為例，對於帶標准2500線編碼器的電機而言，由於驅動器內部採用了四倍頻技術，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對於帶17位編碼器的電機而言，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。 二、低頻特性不同 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。 交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便於系統調整。 三、矩頻特性不同 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。 四、過載能力不同 步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用於克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那麼大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。 五、運行性能不同 步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。 六、速度響應性能不同 步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鍾幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控制場合。 綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優於步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。 寫這個帖子的人，是賣交流伺服電機的吧？內容基本正確，但是，不全面。樓主用於對比的幾個部分，有些是可以從另外一個角度來看的。 1、控制精度不同 顯然，樓主不知道步進電機驅動器有"細分"的概念。兩相步進電機的步進角是1.8度沒錯，但是，現在64細分的驅動器也很常見了。注意，這個時候，電機是200*64=12800個脈沖轉一圈。而市面上常見的交流伺服，編碼器不過是2048或者2500線的。當然，有17位編碼器的電機，不過，步進驅動器也有256細分的。從解析度而言，交流伺服還是要高一些，但是遠沒有樓主所寫得那麼誇張。而且，既然是說控制精度，那麼，用過伺服的人都應該知道，伺服的動態重現性是解析度的多少倍。就常規設計而言，選型時，要把重現性指標乘以5作為伺服反饋的解析度。這樣，伺服的控制精度真的比伺服好嗎？ 2、低頻特性不同 當步進電機細分數達到32以上時，基本就沒有低頻振動的問題了。而伺服想保持一個准確、穩定的低速，用過的人應該知道參數有多難調（只要速度、不要位置的話，還好做一點） 3、頻矩特性不同 對於轉矩，需要補充一點，伺服本身是沒有保持力矩的，而步進電機有保持力矩。區別在於，伺服電機的所謂靜止，實際上是一個動平衡的過程，電機不會真的停在指定位置上（所以交流伺服的重現性要定到反饋解析度的3-5倍，而步進電機重現性可以比解析度更高）。 4、過載能力不同 這個沒有什麼可說的，不過對於力矩浪費的說法，還是有點意見。很多步進驅動器提供了半流功能，在不需要全力矩輸出的時候，可以降低電流，減小力矩。 5、運行性能不同 丟步確實是步進電機的致命缺陷，但是，伺服就可以不考慮加減速的曲線嗎？你真給一個階躍信號試試，電機會有多大的抖動。不過抖歸抖，最終還是會停在正確的位置上，這確實比步進強。如果是定位控制，這個抖動無所謂了，如果是過程式控制制，誰敢這么用？ 6、速度響應性能不同 因為交流伺服可以有瞬間大扭矩輸出，所以加速性能可能比步進強，不過松下加到3000RPM用幾毫秒，先試過再來說話好不好？而且說到響應，那就不能不說交流伺服的本質缺陷——滯後。一般電機，速度環響應2毫秒，位置環響應則很少看到數據，一般認為是8毫秒。說到快速起停，伺服總是手其響應頻率限制，而步進電機基本不用考慮響應時間的問題。用步進電機可以很簡單的做到一秒起停100次，每次移動20微米，用伺服大家可以試試看。 步進與伺服，無所謂優劣，各有適用場合而已，一般來說，大負載，高速度的應用，不要用步進電機，但低負載、低速度的場合，高細分的步進性能比交流伺服要好。 - 作者： motioncontrol 2005年04月16日, 星期六 19:44 回復（1） | 引用（0） 加入博採 變頻器基本參數的調試(轉載) 關鍵詞：變頻器 參數 調試 變頻器功能參數很多，一般都有數十甚至上百個參數供用戶選擇。實際應用中，沒必要對每一參數都進行設置和調試，多數只要採用出廠設定值即可。但有些參數由於和實際使用情況有很大關系，且有的還相互關聯，因此要根據實際進行設定和調試。 因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數的名稱也不一致，為敘述方便，本文以富士變頻器基本參數名稱為例。由於基本參數是各類型變頻器幾乎都有的，完全可以做到觸類旁通。關鍵詞：變頻器 參數 調試 變頻器功能參數很多，一般都有數十甚至上百個參數供用戶選擇。實際應用中，沒必要對每一參數都進行設置和調試，多數只要採用出廠設定值即可。但有些參數由於和實際使用情況有很大關系，且有的還相互關聯，因此要根據實際進行設定和調試。 因各類型變頻器功能有差異，而相同功能參數的名稱也不一致，為敘述方便，本文以富士變頻器基本參數名稱為例。由於基本參數是各類型變頻器幾乎都有的，完全可以做到觸類旁通。 一 加減速時間 加速時間就是輸出頻率從0上升到最大頻率所需時間，減速時間是指從最大頻率下降到0所需時間。通常用頻率設定信號上升、下降來確定加減速時間。在電動機加速時須限制頻率設定的上升率以防止過電流，減速時則限制下降率以防止過電壓。 加速時間設定要求：將加速電流限制在變頻器過電流容量以下，不使過流失速而引起變頻器跳閘；減速時間設定要點是：防止平滑電路電壓過大，不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時間可根據負載計算出來，但在調試中常採取按負載和經驗先設定較長加減速時間，通過起、停電動機觀察有無過電流、過電壓報警；然後將加減速設定時間逐漸縮短，以運轉中不發生報警為原則，重復操作幾次，便可確定出最佳加減速時間。 二 轉矩提升 又叫轉矩補償，是為補償因電動機定子繞組電阻所引起的低速時轉矩降低，而把低頻率范圍f/V增大的方法。設定為自動時，可使加速時的電壓自動提升以補償起動轉矩，使電動機加速順利進行。如採用手動補償時，根據負載特性，尤其是負載的起動特性，通過試驗可選出較佳曲線。對於變轉矩負載，如選擇不當會出現低速時的輸出電壓過高，而浪費電能的現象，甚至還會出現電動機帶負載起動時電流大，而轉速上不去的現象。 三 電子熱過載保護 本功能為保護電動機過熱而設置，它是變頻器內CPU根據運轉電流值和頻率計算出電動機的溫升，從而進行過熱保護。本功能只適用於"一拖一"場合，而在"一拖多"時，則應在各台電動機上加裝熱繼電器。 電子熱保護設定值(%)=[電動機額定電流(A)/變頻器額定輸出電流(A)]×100%。 四 頻率限制 即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設定信號源出故障，而引起輸出頻率的過高或過低，以防損壞設備的一種保護功能。在應用中按實際情況設定即可。此功能還可作限速使用，如有的皮帶輸送機，由於輸送物料不太多，為減少機械和皮帶的磨損，可採用變頻器驅動，並將變頻器上限頻率設定為某一頻率值，這樣就可使皮帶輸送機運行在一個固定、較低的工作速度上。 五 偏置頻率 有的又叫偏差頻率或頻率偏差設定。其用途是當頻率由外部模擬信號(電壓或電流)進行設定時，可用此功能調整頻率設定信號最低時輸出頻率的高低，如圖1。有的變頻器當頻率設定信號為0%時，偏差值可作用在0～fmax范圍內，有的變頻器(如明電舍、三墾)還可對偏置極性進行設定。如在調試中當頻率設定信號為0%時，變頻器輸出頻率不為0Hz，而為xHz，則此時將偏置頻率設定為負的xHz即可使變頻器輸出頻率為0Hz。 六 頻率設定信號增益 此功能僅在用外部模擬信號設定頻率時才有效。它是用來彌補外部設定信號電壓與變頻器內電壓(+10v)的不一致問題；同時方便模擬設定信號電壓的選擇，設定時，當模擬輸入信號為最大時(如10v、5v或20mA)，求出可輸出f/V圖形的頻率百分數並以此為參數進行設定即可；如外部設定信號為0～5v時，若變頻器輸出頻率為0～50Hz，則將增益信號設定為200%即可。 七 轉矩限制 可分為驅動轉矩限制和制動轉矩限制兩種。它是根據變頻器輸出電壓和電流值，經CPU進行轉矩計算，其可對加減速和恆速運行時的沖擊負載恢復特性有顯著改善。轉矩限制功能可實現自動加速和減速控制。假設加減速時間小於負載慣量時間時，也能保證電動機按照轉矩設定值自動加速和減速。 驅動轉矩功能提供了強大的起動轉矩，在穩態運轉時，轉矩功能將控制電動機轉差，而將電動機轉矩限制在最大設定值內，當負載轉矩突然增大時，甚至在加速時間設定過短時，也不會引起變頻器跳閘。在加速時間設定過短時，電動機轉矩也不會超過最大設定值。驅動轉矩大對起動有利，以設置為80～100%較妥。 制動轉矩設定數值越小，其制動力越大，適合急加減速的場合，如制動轉矩設定數值設置過大會出現過壓報警現象。如制動轉矩設定為0%，可使加到主電容器的再生總量接近於0，從而使電動機在減速時，不使用制動電阻也能減速至停轉而不會跳閘。但在有的負載上，如制動轉矩設定為0%時，減速時會出現短暫空轉現象，造成變頻器反復起動，電流大幅度波動，嚴重時會使變頻器跳閘，應引起注意。 八 加減速模式選擇 又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和S三種曲線，通常大多選擇線性曲線；非線性曲線適用於變轉矩負載，如風機等；S曲線適用於恆轉矩負載，其加減速變化較為緩慢。設定時可根據負載轉矩特性，選擇相應曲線，但也有例外，筆者在調試一台鍋爐引風機的變頻器時，先將加減速曲線選擇非線性曲線，一起動運轉變頻器就跳閘，調整改變許多參數無效果，後改為S曲線後就正常了。究其原因是：起動前引風機由於煙道煙氣流動而自行轉動，且反轉而成為負向負載，這樣選取了S曲線，使剛起動時的頻率上升速度較慢，從而避免了變頻器跳閘的發生，當然這是針對沒有起動直流制動功能的變頻器所採用的方法。 九 轉矩矢量控制 矢量控制是基於理論上認為：非同步電動機與直流電動機具有相同的轉矩產生機理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規定的磁場電流和轉矩電流，分別進行控制，同時將兩者合成後的定子電流輸出給電動機。因此，從原理上可得到與直流電動機相同的控制性能。採用轉矩矢量控制功能，電動機在各種運行條件下都能輸出最大轉矩，尤其是電動機在低速運行區域。 現在的變頻器幾乎都採用無反饋矢量控制，由於變頻器能根據負載電流大小和相位進行轉差補償，使電動機具有很硬的力學特性，對於多數場合已能滿足要求，不需在變頻器的外部設置速度反饋電路。這一功能的設定，可根據實際情況在有效和無效中選擇一項即可。 與之有關的功能是轉差補償控制，其作用是為補償由負載波動而引起的速度偏差，可加上對應於負載電流的轉差頻率。這一功能主要用於定位控制。 十 節能控制 風機、水泵都屬於減轉矩負載，即隨著轉速的下降，負載轉矩與轉速的平方成比例減小，而具有節能控制功能的變頻器設計有專用V/f模式，這種模式可改善電動機和變頻器的效率，其可根據負載電流自動降低變頻器輸出電壓，從而達到節能目的，可根據具體情況設置為有效或無效。 要說明的是，九、十這兩個參數是很先進的，但有一些用戶在設備改造中，根本無法啟用這兩個參數，即啟用後變頻器跳閘頻繁，停用後一切正常。究其原因有：(1)原用電動機參數與變頻器要求配用的電動機參數相差太大。(2)對設定參數功能了解不夠，如節能控制功能只能用於V/f控制方式中，不能用於矢量控制方式中。(3)啟用了矢量控制方式，但沒有進行電動機參數的手動設定和自動讀取工作，或讀取方法不當。
參考資料：http://bbs.designnews.com.cn/?url=http://bbs.designnews.com.cn/showtopic.aspx?id=86
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⑺ 請問數控切割機步進和伺服兩種電機的區別是什麼
武漢四海時代數控科技有限公司——《贏在品質 游刃有餘》
專業生產和銷售數控切割機、龍門式數控切割機、數控相貫線切割機、數控火焰切割機、數控等離子切割機、懸臂式數控切割機、攜帶型數控切割機、台式數控切割機，台式廣告數控切割機、數控系統，代理進口和國產套料軟體、進口和國產伺服電機與減速器以及數控系統升級和改造，代理國產和進口普通機用等離子切割電源及類激光精細等離子切割電源及等離子電源相關配套產品。 歡迎廣大客戶來電垂詢！
目前國內生產的數控切割機驅動方式為兩種，步進電機驅動和交流伺服驅動，很多客戶認為，用伺服電機可以提高數控切割機的切割精度，所以必須配置交流伺服，其實這個觀點是錯誤的，因為數控切割機本身是用於粗加工的一個數控設備，切割精度的大小不在於設備配用什麼驅動，精度的大小是和很多因素有關的。四海時代數控今天就和大家講解一下步進電機和驅動電機有哪些不同之處。
一、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對於機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應採用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上採用細分技術等。
交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，並且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便於系統調整。
二、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恆力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恆功率輸出。
三、速度響應性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鍾幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用於要求快速啟停的控制場合。
⑻ 國產伺服電機和步進電機哪幾個牌子性價比好一些
步進電機廠家信濃、鳴志、復興、雷賽、研控、英納仕、寶龍、傑美康。。。。。