⑴ canopen是屬於現場匯流排嗎
CANopen是現場匯流排，屬於CAN匯流排的一種。
⑵ 我們公司需要使用canopen 網關但是我不會弄這東西該怎麼辦
感謝題主的邀請，我來說說我的看法：
CANopen指的是控制器區域網CAN匯流排的一種協議類型，相當於它的運行規則。使用在不同設備的CAN匯流排因為其CANopen的開發方式和內容不同，才展現出了不同的控制效能。所以，想開發CAN匯流排，一般都是從協議這里下手的。如果你想開發這東西，有兩個方法：
1、自己學習CAN匯流排知識，加上動手實踐操作，這種辦法比較耗時間，而且不一定能夠學得會，但是一旦你掌握了，就可以在以後的類似工作中不必受制於人了。
2、第二種，花錢找別人幫忙開發，這個比較方便，只要能夠說出你的需求就行，GCGD就有類似的工作，但每開發一次就要多花一次錢，而且自己沒什麼核心技術，只適合時間緊急的那種項目。
具體該怎麼做其實還是要根據你的實際情況來決定，詳情請參考以上兩條，如果你覺得我說的還行，採納下啊！
⑶ canopen匯流排是什麼
CAN匯流排，CANopen只是在CAN匯流排的基礎上增加了應用層協議。
就如電話線(比作CAN匯流排)可以通電話，都是通過電信號來傳輸聲音，但是語言(應用層協議)不同，有些說的是漢語，有些說的是英語。CANopen匯流排就算是CAN匯流排(比作電話線)上的應用層協議(如漢語);CAN匯流排還有其他應用層協議，如DeviceNET等，SEA
J1939等比較出名的應用層協議。
⑷ CANopen國際匯流排教學平台是什麼
它是致遠電子自主研發的一款針對CANopen協議的教學研究平台，提供一個可靠的工業控制模擬、測試、開發和應用平台，平台以CiA（國際用戶與製造商團體）制定的「CANOpen協議」為標准搭建系統，從CAN-bus協議規范，到CAN-bus匯流排應用系統設計的全方位教學解決方案。
⑸ 如何快速實現CANopen網路的組建與配置
1. CANopen從站/主站特點
具有網路管理（Network Management：簡稱NMT）主機功能的設備通常被稱為CANopen主站設備，通常也具有服務數據（Service Date Object：簡稱SDO）客戶端功能。反之具有網路管理（NMT）從機功能的設備通常被稱為CANopen從站設備，且其必須具備有服務數據伺服器功能。這樣CANopen主站設備就可以控制從站以及讀寫CANopen從站設備的對象字典。
（1） CANopen從站特性
CANopen從站在CANopen網路中擁有唯一的節點地址，並且能獨立完成特定的功能，例如數據採集、電機控制等等。對實時性要求高的數據，通常通過實時數據過程（Process Data Object：簡稱PDO）進行傳輸，因此CANopen從站應當支持一定數量的PDO傳輸功能。根據CANopen協議DS301V4.02的定義，每個從站都預定義了4個TPDO（Transmit Process Data Object：簡稱TPDO）和4個RPDO（Receive Process Data Object），另外從站也應具有節點/壽命保護或心跳報文以及生產緊急報文等功能。每個CANopen從站都應有一個對象字典，描述了從站所具有的應用參數和通信參數。
(2) CANopen主站特性
CANopen主站在網路所起的作用有別於CANopen從站，通常CANopen主站在網路中負責網路管理、從站參數配置以及從站數據的處理，其並不一定具有特定的功能，但也有自己的對象字典和唯一的節點地址。
2. CANopen網路組建
由於CANopen是基於CAN匯流排的一種應用層協議，因此其網路組建與CAN匯流排一致，典型的匯流排型結構，從站和主站都掛接在該匯流排上即可，在一個CANopen網路中只能有一個主站設備和若干個從站設備同時工作。CANopen網路布線時選用帶屏蔽雙絞線，提高匯流排抗干擾能力。表 1所示為CAN通信波特率與匯流排長度的關系。注意網路中的各節點的支線長度不易過長，波特率大於100Kbps的情況下，支線總長度不應大於30m，單個節點的支線也不應大於60cm。
表1 匯流排長度與波特率關系
（1）基本的CANopen網路結構
圖1 CANopen基本網路結構
圖 1所示為CANopen網路的基本結構，在該網路中有一個CANopen主站，負責管理網路中的所有從站，每個設備都有一個獨立的節點地址（NodeID）。從站與從站之間也能建立通信，通常需要事先對各個從站進行配置，使各個從站之間能夠建立起獨立的PDO通信。
（2） 復雜的CANopen網路結構
圖2 帶網關設備的CANopen網路
圖 3所示為帶有網關設備的CANopen網路，與基本的CANopen網路相比，該網路中增加了一個CANopen網關設備，該網關設備可以是CANopen轉DeviceNet、Profibus、Modbus或其它的設備。在CANopen網路中，我們也可把該網關設備作為一個從站設備或者是CANopen主站設備。
3. CANopen網路中從站的配置
CANopen從站設備在出廠時都設定有默認參數，並且這些參數都與節點地址綁定，例如實時數據傳輸PDO，其預定義連接集定義了其默認的參數有4個TPDO和4個RPDO，其COB-ID(Communication Object -ID)如表 2所示。在一些應用簡單的場合只需要採用默認設置即可進行正常通信，但對於一些應用比較復雜的場合，則需要對從站進行相應的配置，最常見的配置參數有PDO的COB-ID、PDO映射參數、以及節點/壽命保護等參數。
表2 PDO預定義鏈接
CANopen網路中，對從站的參數配置或獲取都是通過SDO進行傳輸，因此從站和主站都必須支持SDO傳輸才能進行正常的配置。為了快速配置從站設備，在配置從站之前通過NMT使整個網路設備進入到預操作狀態。
(1) 通信參數配置
CANopen設備的通信參數包括PDO的COB-ID、傳輸類型、禁止時間以及映射參數等。其參數配置順序如圖 3所示。
圖3 通信參數配置順序
在配置PDO的通信參數時，首先禁止PDO通信，根據DS301 V4.02的定義，當COB-ID的最高位（第31位）為1時即可禁止該PDO通信，禁止PDO通信操作示例如圖 4所示。需要注意的是只有在PDO禁止的情況下，相應的傳輸類型、映射參數以及COB-ID的值才能被改變，否則試圖以任何方式去更改都會出現錯誤。
（2）其它參數的配置
除了通信相關的參數之外，CANopen設備還有一些與安全相關的參數，例如節點/壽命保護或者心跳報文。根據DS301 V4.02的定義，同一個CANopen從站中只可能使用節點/壽命保護或心跳報文的一種。節點/壽命保護可以實現雙向保護，即主站可監控從站的狀態，而從站也可監控主站是否在線。心跳報文只是一種單向的保護機制，心跳報文的消費者可以監控到心跳報文生產者的狀態。在網路匯流排負載較大的情況下，建議使用心跳報文的保護機制來減輕匯流排負載。
圖4 禁止PDO通信方法
（3）配置從站與從之間的通信
CANopen網路中從站與從站可以直接進行PDO通信而不需要主站的參與，這樣就提高了實時數據的實時性。將接收從站RPDO的COB-ID更改為發送從站TPDO的COB-ID，這樣就建立了兩個從站之間了PDO通信，在通信過程中也不需要主站的任何干預。表 3所示。
表3 從站與從站通信COB-ID配置
4. 結語
根據不同應用環境可選用不同的線纜來組建CANopen網路，在CANopen網路的布置方面，需要了解線纜的阻抗、容抗、信號延時等來匹配匯流排的終端電阻，減少由於信號衰減或反射而導致匯流排工作異常。從而組建一個抗干擾能力強、穩定可靠的CANopen網路。
致遠電子股份有限公司提供各種介面的CANopen介面卡、CANopen終端設備（包括數據採集，電機控制等）、CANopen分析儀、網關及網橋、OPC伺服器以及基於CANopen協議的整套組網方案及應用開發。
⑹ 施耐德canopen匯流排 第三方廠家要准備什麼文件
把你的優勢寫出來.如善於同同學溝通,開啟他們的內心啊.或者是消息靈通.知識還要豐富,一些常識或關於學生的知識要懂,口語交際要好,語言表達能力也不能差.最重要一點,就是懷著一顆服務校園,服務學生,服務大眾的心去干好這份工作!`
⑺ canopen匯流排是什麼
CAN匯流排，CANopen只是在CAN匯流排的基礎上增加了應用層協議。 就如電話線（比作CAN匯流排）可以通電話，都是通過電信號來傳輸聲音，但是語言（應用層協議）不同，有些說的是漢語，有些說的是英語。CANopen匯流排就算是CAN匯流排（比作電話線）上的應用層協議（如漢語）；CAN匯流排還有其他應用層協議，如DeviceNET等，SEA J1939等比較出名的應用層協議。
⑻ 問問canopen can協議轉換器產生的原因是什麼呢
感謝題主的邀請，我來說下我的看法：
無論是哪一種設備，它能夠被推出，就說明有一定的現實需要。那麼，CAN轉CANopen轉換器產生的現實需要是什麼呢？我們知道，CANopen是CAN匯流排的一種高層協議，被廣泛的使用在自動化生產領域里。相較於CAN匯流排，CANopen匯流排具體規定了每一條CAN數據所代表的含義，這讓其有了實用的意義。有的時候，我們手裡的設備可能只支持CAN匯流排通訊，不支持CANopen通訊，但我們還想要讓其連接入CANopen系統里，這你就得連接一個CANopen轉CAN轉換器了，你清楚了嗎？當然，因為CANopen匯流排里分CANopen主站和CANopen從站，所以CAN轉CANopen轉換器也是分成CANopen從站轉CAN以及CANopen主站轉CAN兩種的，你清楚了嗎？如果您需要相關設備的話，可以前往我們的網站進行具體的咨詢，歡迎來訪。
⑼ 請問can匯流排 canopen數據轉換從站設備是什麼東西呢
感謝題主的邀請，我來說下我的看法：
CANopen是CAN匯流排的一種高層協議，它具體規定了CAN匯流排應用層的一些東西。因此，CANopen數據和CAN匯流排數據並不是一種東西，你完全可以把CANopen數據看作是除CAN匯流排數據之外的一種其他的匯流排數據，比如串口什麼的。CAN匯流排轉CANopen數據轉換器能夠實現CAN匯流排數據與CANopen數據之間的相互轉換，讓原本只支持CAN匯流排通訊的工具也能用上CANopen進行通訊控制。至於這個從站設備嘛，就是CANopen轉CAN設備連接的是匯流排控制中處於從站被控制的那一邊，它原本只支持CAN匯流排，但因為需要被一個使用CANopen的上位機控制，所以不得不先實現CANopen通訊，然後再被上位機控制。如果你需要相關工具的話，可以前往我們的網站進行咨詢，歡迎來訪。