⑴ 桁架有哪些特點
CUBIC桁架機器人也叫龍門式機器人，屬於直角坐標機器人。能夠實現自動控制的、基於空間XYZ直角坐標系、可重復編程的、多自由度的、相互間直角運動、多功能的、多用途的機器人。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。
CUBIC桁架機器人改變了傳統的物流方式，有效地改善了作業環境，提供零件加工數字化、信息化、少人化直至無人化管理，可靠地保證了產品質量，極大地提高了勞動生產率，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，使現代製造技術達到一個嶄新的水平。與此同時，中國目前嚴峻的就業環境：勞動力工資水平的持續增長，持續出現的大面積用工荒，也逼迫越來越多的企業必須走機器人自動化生產之路。
⑵ 龍門吊蜂窩梁與箱梁和桁架梁的區別
1：樣式不同
2：工作級別不同
3：自重不同
4：工作環境及功能不同
5：對電氣要求也不同
我們製造龍門吊這類設備
⑶ 框架結構和桁架結構的區別
框架結構是由樑柱組成的結構，而桁架結構是由弦桿和腹桿組成的結構。
框架結構的樑柱連接一般採用剛接，並且是一個結構類型，是一個整體。而桁架結構的弦桿和腹桿連接採用鉸接，且桁架結構在整個結構中一般只是一個構件。
⑷ 桁架梁和實腹梁是什麼
桁架構造常用於大跨度的廠房、展覽館、體育館和橋梁等公共修建中。這兒的桁架指的是桁架梁，是格構化的一種梁式構造。因為大多用於修建的屋蓋構造，桁架通常也被稱作屋架。其主要構造特點在於，各桿件受力均以單向拉、壓為主，經過對上下弦桿和腹桿的合理安置，可習慣構造內部的彎矩和剪力散布。因為水平方向的拉、壓內力完成了本身平衡，全部構造不對支座發生水平推力。
構造安置靈敏，使用規模十分廣。桁架梁和實腹梁（即咱們通常所見的梁）比較，在抗彎方面，因為將受拉與受壓的截面會集安置在上下兩頭，增大了內力臂，使得以相同的資料用量，完成了更大的抗彎強度。重慶桁架介紹在抗剪方面，經過合理安置腹桿，可以將剪力逐步傳遞給支座。這樣無論是抗彎還是抗剪，桁架構造都可以使資料強度得到充分發揮，從而適用於各種跨度的修建屋蓋構造。更重要的含義還在於，它將橫彎效果下的實腹梁內部復雜的應力狀況轉化為桁架桿件內簡略的拉壓應力狀況，使咱們可以直觀地了解力的散布和傳遞，便於構造的改變和組合。鋼桁架與實腹梁相比是用稀疏的腹桿代替整體的腹板，並且桿件主要承受軸心力，從而常能節省鋼材和減輕結構自重。這使鋼桁架特別適用於跨度或高度較大的結構。此外，鋼桁架還便於按照不同的使用要求製成各種需要的外形。
⑸ 鋼結構 桁架
鋼桁架是指用鋼材製造的桁架 工業與民用建築的屋蓋結構吊車梁、橋梁和水工閘門等，常用鋼桁架作為主要承重構件。各式塔架，如桅桿塔、電視塔和輸電線路塔等，常用三面、四面或多面平面桁架組成的空間鋼桁架。
⑹ STS桁架計算中，桁架桿件是按柱還是梁輸入
是按柱輸入
⑺ 用PKPM軟體計算桁架時，是不是所有的桿件都要按柱構件布置
沒錯。因為桁架各桿只受軸力。不會受彎。所以都是柱
⑻ 桁架有什麼用
桁架（truss）: 由直桿組成的一般具有三角形單元的平面或空間結構。在荷載作用下，桁架桿件主要承受軸向拉力或壓力，從而能充分利用材料的強度，在跨度較大時可比實腹梁節省材料，減輕自重和增大剛度，故適用於較大跨度的承重結構和高聳結構，如屋架、橋梁、輸電線路塔、衛星發射塔、水工閘門、起重機架等。常用的有鋼桁架、鋼筋混凝土桁架、預應力混凝土桁架、木桁架、鋼與木組合桁架、鋼與混凝土組合桁架。桁架按外形分有三角形桁架、梯形桁架、多邊形桁架、平行弦桁架，及空腹桁架。在選擇桁架形式時，應綜合考慮桁架的用途、材料、支承方式和施工條件，在滿足使用要求的前提下，力求製造和安裝所用的材料和勞動量為最小。
桁架結構各桿件受力均以單向拉、壓為主，通過對上下弦桿和腹桿的合理布置，可適應結構內部的彎矩和剪力分布。由於水平方向的拉、壓內力實現了自身平衡，整個結構不對支座產生水平推力。結構布置靈活，應用范圍非常廣。桁架梁和實腹梁（即我們一般所見的梁）相比，在抗彎方面，由於將受拉與受壓的截面集中布置在上下兩端，增大了內力臂，使得以同樣的材料用量，實現了更大的抗彎強度。在抗剪方面，通過合理布置腹桿，能夠將剪力逐步傳遞給支座。這樣無論是抗彎還是抗剪，桁架結構都能夠使材料強度得到充分發揮，從而適用於各種跨度的建築屋蓋結構。更重要的意義還在於，它將橫彎作用下的實腹梁內部復雜的應力狀態轉化為桁架桿件內簡單的拉壓應力狀態，使我們能夠直觀地了解力的分布和傳遞，便於結構的變化和組合。
⑼ 框架結構和桁架結構的區別
框架結構
是由
樑柱
組成的結構，而
桁架結構
是由
弦桿
和
腹桿
組成的結構。
框架結構的樑柱連接一般採用剛接，並且是一個
結構類型
，是一個
整體
。而桁架結構的弦桿和腹桿連接採用鉸接，且桁架結構在整個結構中一般只是一個
構件
。
答案補充
框架結構里樑柱的內力有彎矩，剪力，軸力三個內力。而桁架結構的弦桿和腹桿都是只有軸力。
⑽ 急，列舉幾個運用桁架結構的建築，以及桁架結構的優勢，論文形式最好！
鋼結構的優越性及綜合經濟效益
無論是結構性能、使用功能及經濟效益上，鋼結構都有一定優越性。
鋼材的抗拉、抗壓、抗剪強度相對來說比較高，鋼結構構件結構斷面小、自重輕。一般情況下，高層鋼筋混凝土建築物的自重在1.5~2.0t/m2左右，高層建築鋼結構自重大都在1.0t/m2以下，甚至有的辦公室只有0.5~0.6t/m2。結構自重輕，可以減少運輸和吊裝費用，基礎的負載也相應減少，可以降低基礎造價，特別是在地質條件較差地區，例如上海、天津等地區，其優點就更為突出。
在高烈度地震區，有設防要求的高層建築，若自重減輕一半，相當於降低抗震設防烈度一度。以北京8°抗震設防烈度為例，中等高度建築採用鋼結構，結構自重減輕約1/3，地震作用可減少30~40%，地基上單位面積的負荷面積也可減少25%以上。
根據國外的資料，超高層建築的技術經濟指標見下表：
鋼結構 鋼混結構 鋼筋混凝土結構
自重 1 1.22 1.72
結構面積 0.28 0.37 1
施工期 1 1.33 1.6
耗鋼量 1.45 1.23 1
鋼結構具有良好的延性，抗震性能好，尤其是在高烈度地震區，使用鋼結構就更為有利。鋼筋混凝土結構延性的保證在於結構的應力不太高，而鋼結構的延性在於使部分構件進入塑性。
結構佔有面積（或稱為結構平面密度）較小，實際上是增加了使用面積。高層建築鋼結構的結構佔有面積只是同類鋼筋混凝土結構面積的28%。採用鋼結構可以增加使用面積4%左右，這實際上是增加建築物的使用價值，增加經濟效益。例如北京的長富宮中心（26層純框架體系，採用鋼結構），鋼柱的斷面僅為450×450mm，層數和柱網與其類似的鋼筋混凝土結構，柱斷面約在900×900mm左右。如果按照增加使用面積4%來計算，對於一個5萬平米的建築來說，等於增加了2000m2左右的使用面積，其價值是相當可觀的。
施工速度快。採用鋼結構可為施工提供較大的空間和較為寬敞的施工作業面。鋼結構工程的柱子一般取3～4層為一個施工段，在現場一次吊裝。而且柱子的吊裝、鋼框架的安裝、鋼筋混凝土核心筒的澆築、組合樓蓋的施工等，可以實施平行立體交叉作業。有時在上部安裝柱、框架的同時，下部可以進行內部裝飾、裝修工程。因此，在保證技術、供應、管理等方面的條件下，可以提前投入使用。國內部分高層建築鋼結構工程施工工期見附表。可見與鋼筋混凝土結構相比，30～50層的鋼結構工程可以縮短施工工期8～12個月左右。隨著高層建築鋼結構的發展、應用、經驗的積累，施工速度還可以加快。
我國幾幢高層建築 施工工期比較：
工程名稱 上海瑞金大廈 北京香格里拉飯店 上海靜安-希爾頓酒店 北京長富宮中心 北京國際飯店 北京國際大廈
層數(地上/地下) 29/1 26/2 43/1 25/3 27/3 29/3
總建築面積(m2) 36167 56710 52000 50516 97000 47700
結構形式 S SRC S S RC RC
施工周期(月) 20 24 30 30 43 36
(註：S－鋼結構，SRC－鋼骨混凝土結構，RC－鋼筋混凝土結構)
鋼結構的質量容易保證。鋼結構構件一般都在工廠里製造、加工，精度高。在工地只安裝就位，用工省，現場比較文明。減少了沙、石、水泥堆放場地，還減少了模板儲運、現場構件預制及鋼筋混凝土結構現澆時的濕作業，在鬧市區或密集的居民區內，具有很大的優點。
鋼結構建築在使用過程中易於改造，如加固、接高、擴大樓面等內部分割，變動比較容易、靈活。一些發達國家認為：鋼結構建築是環保型建築，可以重復利用，減少礦產資源的開采。
鋼結構可以做成大跨度、大空間。開敞式的大平面辦公室60年代後得到較大的發展，有的國家稱之為"園林化辦公室"。這種辦公室要求較大尺寸的柱網布置，並且柱子斷面越小越合適。採用12～15m的柱網已經很普遍。鋼結構正適合於這種要求，因它可形成較寬敞的無柱空間，便於內部靈活布置。
當然，為了形成開敞空間，採取桁架梁、格構梁、吊掛結構等都是常用的有效方法。
管線布置方便。在鋼結構的結構空間中，有許多孔洞與空腔，而且鋼梁的腹板也允許穿越小於一定直徑的管線，這樣使管線的布置較為方便，也增加了建築凈高，而且管線的更換、修理都較方便。
盡管高層建築鋼結構具有上述的優越性，但是，也有一定的缺點。關於鋼結構造價較高的問題，需全面、正確地用綜合效益來分析。鋼結構的防火性能比較差，必須做防火及防銹處理，增加了造價。高層建築鋼結構的造價構成見下表：
項目 理論最佳構成(%) 實際平均構成(%)
防 火 16 30
防 銹 12 10
運輸和安裝 8 7
製造費用 28 23
鋼材價值 32 27
設計費用 4 3
鋼結構的造價與許多因素有關，如鋼鐵的生產量、加工水平、鋼材品種、規格、設計技術水平、計算造價的方法等，所以要具體分析。
基本建設投資＝建築工程費＋設備購置安裝費＋動遷費＋土地購置費＋其它
土建工程費＝上部結構費＋裝飾裝修費＋基礎（地下部分）
從表中可以看出上部結構僅占土建造價的30%左右，占總投資的7~10%。據分析，採用鋼結構和混凝土結構的差異只佔總投資4%以下，而且目前各種雜費所佔比例越來越大，例如征地費、動遷費，越繁華的地段越高；而裝飾裝修費和設備費在某些工程中經常超過結構費用。隨著技術的發展，輕質材料的應用，設計方法的改進，鋼結構的造價也會降低，比鋼筋混凝土造價高的問題，也就不明顯了。