❶ can匯流排 sja1000
http://blog.21ic.com/user1/1003/archives/2005/3398.html
假設我們先不考慮BTR0中的SJW位和BTR1中的SAM位。那麼，BTR0和BTR1就是2個分頻系數寄存器；它們的乘積是一個擴展的分頻系數。即：
BTR0×BTR1＝F_BASE／Fbps （1）
其中：
內部頻率基準源F_BASE = Fclk／2，即外部晶振頻率Fclk的2分頻。注意任何應用中，當利用外部晶振作為基準源的時候，都是先經過2分頻整形的。
（1）式中，當晶振為16M時，F_BASE＝8000K
當晶振為12M時，F_BASE＝6000K
Fbps就是我們所希望得到的CAN匯流排頻率。單位為K。
設（1）式中BTR0＝m，BTR1＝n，外部晶振16M，則有：
n ＝8000／ Fbps （2）
這樣，當Fbps取我們希望的值時，就會得到一個m * n的組合值。當n選定，m值也唯一。
n值CAN規范中規定8～25。（也就是BTR1的值）基本原則為：Fbps值越高時，選取n（通過設置BTR1）值越大。其原因不難理解。
我假定一般應用中選取n＝10，也就是：
同步段＋相位緩沖段1＋相位緩沖段2 ＝1＋5＋4
則(2)式簡化為
m＝800／Fbps
m的最大設置值為64，SJA1000最大分頻系數m*n＝64x25＝1600。因此標准演算法中通常以16M晶振為例。其實有了公式（1），任何晶振值（6M～24M）都很容易計算。
SAM的確定：低頻時，選SAM＝1，即采樣3次。高頻100K以上時，取SAM＝0，即采樣1次。
SJA重同步跳寬選取: 與數字鎖相環技術有關。n值選得大時，SJA可以選得大，即一次可以修正多個脈沖份額Tscl。n值小或頻率低時，選SJA＝1。即BTR0.7和BTR0.6都設為0。
簡單辦法，下個波特率計算器試試。
❷ SJA1000的RX1、TX1跟TX0、RX0的關系
SJA1000的TX0／TX1，RX0/RX1在不使用外接驅動器的情況下是設計直接接CAN匯流排CANH/CANL的，這時，把TX0和RX0短接，TX1和RX1短接後分別掛到CANH、CANL即可。要注意的是，SJA1000內部發送驅動器TP／TN場效應管不知有無過流保護電路，為可靠起見，最好將電源經過限流電阻再接到VDD2／VDD3管腳。（或者採用限流電源100MA)。VDD2/VSS2V對應TX0發送驅動器的供電，DD3/VSS3對應TX1發送驅動器的供電電源。VDD1/VSS1是晶元電源。
顯然我們一般是用外接CAN匯流排驅動器82C250一類的。其輸入TX、輸出RX，是單極性。這時用SJA1000的TX0/TX1或者RX0/RX1管腳應該是一樣的，但由於TX1和RX1內部電路設計賦予了其他功能，所以只用TX0和RX0與82C250驅動器相接。下面入正題：
RX0和RX1是SJA1000內部差分接收比較器A的兩個輸入端，不用外接匯流排驅動器時對應接CANH、CANL，現在是單極性輸入到RX0，那麼RX1應該接到CAN電平（比較器電平）中點，即2.5V。這就是匯流排驅動器一般都供給參考電壓2.5V的原因。這時要注意的前題是：CDR寄存器中的CBP位必須設置為「0」。
CBP位控制晶元內部差分比較器A附加的一個電子開關B，B像一個接在比較器A(-)輸入端的單刀雙擲開關，（比較器A(+)輸入端接了RX0。）一擲接RX1，另一擲接比較器輸出端；這樣，通過電子開關B的切換，差分比較器A要麼是比較器，要麼是跟隨器。當CBP＝1時，它是跟隨器（整形電路）。RX1管腳這時懸空，接哪裡或者不接按道理都行。由於它引入到晶元內部，懸空可能引入雜訊，所以手冊建議將RX1接一固定電平，VDD／VSS／2.5V均可。另：跟隨器減少了比較器的延時，這就是手冊上說的CBP＝1時，可以減少信號延時，放寬匯流排距離的原因。
結論：如果不清楚電子線路（運算放大器、比較器、跟隨器、N/P溝道場效應管等等電路），只要將SJA1000的RX1管腳接到匯流排驅動器82C250一類的參考電壓輸出端Vref即可，這時無論CBP位設置1／0，通信都能正常進行。
這只是原理上解釋為什麼有些書上的RX1接地，有些書又接Vref。
電子開關B也許是接在比較器A的下一級的輸入上，然後一擲接比較器A輸出，一擲接RX0輸入，當CBP=0時,開關連接A輸出,斷開RX0。
當CBP＝1時，開關連接RX0，斷開A輸出，這樣真正跨越了比較器A的延時。(這時RX1接什麼已經無所謂了)。
跟隨器敘述好像不嚴格。不過原理是這樣。
❸ SJA1000發送數據的波形總是只有一個低起始，後面就是高電平，FPGA配置，讀寫寄存器都沒問題
採用基於ARM微處理器的單板機系統建立...S3C44B0x 的數據、地址和控制信號線...匯流排上的設備節點之間直接通過SJA1000...這些緩沖頁的一部分作為接收緩沖區,...
❹ ARM讀寫sja1000的問題
果真的是需要用到6個獨立的CAN通道的話，可以這樣加SJA1000）
2、用Intel或者Moto匯流排方式，分地址去讀寫每個SJA1000，接收發送的時候有中斷提示的。這樣本身就很容易區分開CAN的控制。
3、ARM的對各個SJA1000任務的切換可以用ARM的操作系統或者其他的方式切換。和其他的控制一樣。