A. IGBT的驱动电路
这个模块里面已经集成了驱动电路，就是图中的pre-driver，上桥臂三个，三个下桥臂共用一个。准确说这个应该是一个IPM模块，而非IGBT模块，他们的区别就在于是否集成了驱动电路。
驱动电路顾名思义，就是驱动IGBT的：将输入的PWM信号转化成可以开通和关断IGBT的电平标准；使得驱动电流足以可以开通和关册神断IGBT（尤其是IGBT的Ice较大的时候）；使得PWM信号的上升时间和下降时间满足IGBT开通关断的要求。
另外，驱动电雹孝路还应该具备必要的保护功能，避免IGBT损源姿稿坏。
3. 驱动电路有现成的，正如楼上所说。