A. 电加热炉，实际温度比设定温度高，波动幅度偏大，PID怎么调节Kp,Tn,Td,Tv
可以通过温控表的自整定功能来自动设置PID参数。
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
欧能机械作为中高端模温机品牌，始终坚持;诚信、品质、责任、服务、创新”，致力于中国模温机的发展。
B. 如何用PID闭环控制对模温机的温度过程控制
不管是不是模温机还是其他设备，对于PID闭环控制来说，首先是要明白什么是被控对象，那些是与它有关的执行机构和扰动；既然是闭环那必须要有反馈来构成回路。就是按这个思路把那些对应的传递函数填入即可。如图所示。如果单回路PID控制的效果不是很理想，也可以考虑其他方式，如串级。即内回路和外回路。内回路即快速克服扰动，外回路细调差值。
C. 模具温度控制机的介绍
模具温度控制机也叫做模温机，工作原理是维持热平衡，通过加热和冷却功能，对温度进行调节。可用于控制模具、辊筒、反应釜、压机等设备温度。
模具温度控制机由控制系统、加热管、冷却器、循环泵、液位检测、温度检测、压力控制器组成。模温机原理是由控制器调节加热和冷却动作，从而对温度进行控制。液位、温度、压力监测系统，实时反馈信息到控制器，经过处理，模温机控制器会给出加热或者冷却信号。
通常情况下，动力传输系统中的泵使热流体从装有内置加热器和冷却器的水箱中到达模具，再从模具回到水箱；温度传感器测量热流体的温度并把数据传送到控制部分的控制器；控制器调节热流体的温度，从而间接调节模具的温度。如果在生产中，模具的温度超过控制器的设定值，控制器就会打开电磁阀接通进水管，直到热流液的温度，即模具的温度回到设定值。如果模具温度低于设定值，控制器就会打开加热器。
D. 油式模温机温控表表是欧姆龙到pid参数表
纳闷，也很惊诧，莫名，
E. 什么品牌油温机最好用
油温机品牌好不好，除了要看性价比，也要看口碑。品牌是通过日积月累，在行业具有领先地位，受到同行和客户尊重的油温机厂家。
1、首先说说一线油温机品牌，在供应链筛选、配件测试、产品研发等要求上精益求精，坚守行业底线。我们电器配件全部采用进口ABB、西门子、美国快达等一线品牌，管路配件严格采用国家标准碳钢、阀门，确保每一台油温机的性能稳定。
2、来说说二线品牌，也就是走低价格路线的厂家。考虑到行业影响，就不列举了。全部选用国产配件，只需要对比配置参数即可发现。不是说国产价格不好，主要是很多客户不明白其中的内幕，国产配件和进口配件的油温机比价格，其“优势”不言而喻。所以看似价格便宜的油温机，其性价比不一定是最高的。
3、最可怕的是第三种厂家，昧着良心购买假冒劣质的所谓进口配件，然后以价格优势投机取巧。如果有条件，实地考察是判别油温品牌好坏最好的方法。
我们是专业生产的油温机厂家，以品质创品牌，以服务立口碑。
F. PID温度控制,精度要求在正负0.5度以内波动!有没有比较好的控制器!PT100采集信号,加热铜棒!
Equipment
Manufactring
Technology
No.5
，
2009
传统温度控制器的电热元件，一般以用发热丝制成的电
热棒及发热圈为主
。
加热时，
发热丝通常能达到
1000
℃
以上，
因此发热棒
、
发热圈的内部温度很高
。
但是传统的温度控制器
在进行温度控制期间，
其控制温度多在
0
～
400
℃
之间，
当被
加热器件温度升高至设定温度时，温度控制器会发出信号停
止加热
。
但这时发热棒或发热圈的内部温度仍然高于
400
℃
，
发热棒
、
发热圈还将会对被加热的器件进行加热，
即使温度控
制器发出信号停止加热，被加热器件的温度还往往继续上升
数度，
然后才开始下降
。
当下降到设定温度的下限时，
温度控
制器又开始发出加热的信号，
开始加热
。
但是通常开始重新加
热时，
温度继续下降数度
。
所以，
传统的定点开关控制，
温度会
有正负误差数度的现象
。
要解决这个问题，
可以采用
PID
模糊
控制技术
。
PID
控制，
是针对以上的情况而制定的新的温度控
制方案，
用先进的技术通过
P
、
I
、
D
三方面的结合调整，
来解决
惯性温度误差问题
。
本文设计了一种水温控制系统，以单片机为核心，结合
Pt100
传感器进行水样的采集，并且对采集到的温度值进行
PID
运算处理，
实现对水温的控制
。
1
系统整体框图
该系统以单片机为控制核心，配有键盘输入单元和
LED
显示单元，
实现实时采样温度显示及实时数据传送功能
。
1.1
硬件部分
系统的硬件部分如图
1
所示，以
SPCE061A
为核心控制
器，
包含有传感器电路，
键盘和显示电路，
继电器控制电路，
通
信电路
。
SPCE061A
是一款
16
位单片机芯片，
该芯片拥有
8
路
10
位精度的
A/D
转换器，可以直接将传感器信号放大后输入其
A/D
转换通道
。
SPCE061A
可进行实时温度采样，
通过数码管
将当前温度显示；
并根据采样结果控制加热器，
调节平均加热
功率大小；
同时通过
UART
接口传送至
PC
机
。
传感器电路
——
—
包括测量电路和放大电路两部分
。
使用
Pt100
温度传感器，
具有抗振动
、
稳定性好
、
准确度高等优点
。
测量电路使用电桥，
且其中一个桥臂为
Pt100
。
放大电路采用
LM358
集成运算放大器，可使用两级放大来防止单级放大倍
数过高带来的非线性误差
。
按键
、
显示电路
——
—
按键可直接使用
SPCE061A
自带的
按键；
显示电路可选用
LED
键盘模组
6
位数码管的其中
3
位
进行动态显示
。
继电器控制电路
——
—
因为系统的主要功率器件为一个交
流
220V
/
1000W
的电加热器，
故需要采用继电器来驱动该加
热器
。
通信电路
——
—
系统实时采样温度显示及传送通过
UART
接口完成
。
1.2
软件部分
设计目标温度后，
系统采样水温，
并通过预设温度
、
当前
温度
、
历史偏差等进行
PID
运算并产生
fout
输出参数，通过
fout
控制加热时间，
从而调节加热器的平均功率
。
主程序段设
计如下：
浅谈
PID
调节在温度控制系统中的应用
赵小灵
（广西大学电气工程学院，
广西
南宁
530004
）
摘要：
针对传统的定点开关控制温度会有误差的现象，
设计了一种水温控制系统，
以
SPCE061A
为核心控制器，
结合
Pt100
传感器进
行水温采集，
并且对采集到的温度值进行
PID
运算处理，
实现了对水温的控制
。
关键词：
PID
控制；
温度控制系统；
SPCE061A
；
Pt100
中图分类号：
TP273
文献标识码：
B
文章编号：
1672-
545X
（
2009
）
05-
0104-
02
收稿日期：
2009-
02-
11
作者简介：
赵小灵
（
1981
—
）
，
女，
广西贺州人，
助讲，
在读工程硕士研究生，
研究方向为电力电子及自动控制
。
Pt100
放大电路
SPCE061A
LED
PC
继电器
电热器
图
1
系统框图
开始
初始化
IO/TimerB/UART
需要设置温度
设置温度
温度相关处理
清看门狗
图
2
主程序图
104
《
装备制造技术
》
2009
年第
5
期
2
控制系统
控制系统采用
PID
闭环控制方案，将预置初值与传感器
反馈信号比较得到偏差
e
，
对
e
进行
PID
运算处理得到控制量
u
，
通过
u
来控制加热器的加热时间，
从而控制加热功率
。
由于
水本身具有很大的热惯性，
所以必须对水温的变化作出预测，
并且根据需要及时进行反向抑制，以防止出现较大的超调量
和波动
。
2.1
PID
控制的实现
在检测过程中，
由于来自外界的各种干扰不断产生，
为了
达到现场控制对象保持恒定的目的，
就必须不断的进行控制
。
如果干扰使得控制对象发生变化，现场检测元件会将这种变
化采集后，
经变送器送至
PID
控制器的输入端，
并与其给定值
进行比较得到偏差值，调节器会按此偏差并以预先设定的整
定参数规律发出控制信号，
去控制调节器的开度增加或减少，
从而使现场控制对象值发生改变，
并趋于给定值，
达到控制目的
。
2.1.1
温度控制
PID
算法
将温度传感器输入作为当前输入，与设定值相减得到偏
差，然后再对之进行
PID
运算产生输出结果
fout
，
fout
的值决
定是否加热，
加热时间是多少，
进而控制加热器
。
(1)
PID
算法程序段如下：
float
PIDCalc(PID*pp,int
NextPoint)
{
Int
dError,Error;
Error=pp-
>SetPoint*10
－
NextPoint;
pp-
>SumError
+=Error;
dError=Error
－
pp-
>LastError;
pp-
>PrevError=pp-
>LastError;
pp-
>LastError=Error;
+
pp-
>Integral*pp-
>SumError
－
pp-
>Derivative*dError
);
}
(2)
温度控制
（是否加热，
加热时间是多少
）
程序段如下：
stPID.Proportion=2;
stPID.Integral
=0;
stPID.Derivative=5;
fout=PIDCalc(&PID,(int)(fT*10));
if(fout<=0)
*P_IOA_Buffer&=0xff7f;
else
*P_IOA_Buffer
｜
=0x0080;
2.1.2
数字
PID
的实现
在连续
—
时间控制系统中，
PID
控制器因为技术成熟，
参
数整定方便，
结构灵活，
能满足一般的控制要求，
应用得非常
广泛
。
随着时代的快速发展，
计算机应用也越来越广泛，
因此
将计算机引入到
PID
控制领域，
于是就出现了数字式
PID
控制
。
计算机基于采样控制理论，
所以必须将控制模型离散化，
方法为：
以
T
为采样周期，
k
为采样序号，
用求和的形式代替
积分，
用增量的形式
（求差
）
代替微分，
可以将连续的
PID
计算
公式离散：
传统的
PID
控制规律
μ
(
t
)=
k
p
e
(
t
)+
1
T
l
t
0
乙
e
(
t
)
dt+T
D
de
(
t
)
dt
乙
乙
=
μ
0
（
1
）
t
0
乙
e
(
t
)
≈
T
k
j
=
0
Σ
e
(
jT
)=
T
k
j
=
0
Σ
e
(
j
)
t
≈
kT
(
K
=0,1,2...)
（
2
）
de
dt
≈
e
(
KT
)-
e
(
k-
1)
μ
μ
T
T
=
e
k
-
e
k
-
1
T
则式
（
1
）
可以离散为
μ
k
=K
p
e
k
+
T
T
l
k
j
=
0
Σ
e
j
+
T
D
T
(
e
k
-
e
k
-
1
)+
μ
0
μ
μ
（
3
）
或者
μ
k
=K
p
e
k
+K
l
k
j
=
0
Σ
e
j
+k
D
(
e
k
-
e
k
-
1
)+
μ
0
（
4
）
这样，就可以使得计算机或者单片机通过采样的方式实
现
PID
控制，具体的
PID
控制又可分成位置式
PID
控制和增
量式
PID
控制
。
式
（
4
）
给出了控制量的全部信息，
所以称之为
全量式或者位置式控制；
如果计算机只对相邻的两次作技术，
只考虑在前一次的基础上，
计算机输出量大小的变化，
而不是
全部输出信息的技术，
这种控制叫做增量式
PID
控制算法，
其
实质就是求
Δ
μ
的大小，
而
Δ
μ
k
=
μ
k
－
μ
k
-
1
；
所以将式
（
4
）
做自
减变换有
Δ
μ
k
=
μ
k
－
μ
k
-
1
=
k
p
e
k
-
e
k
-
1
+
T
T
l
e
k
+
T
D
T
(
e
k
-
2e
k
-
1
+
e
k
-
2
μ
μ
)
=
k
p
(1+
T
T
l
+
T
D
T
)
e
k
-
K
p
(1+
2
T
D
T
)
e
k
-
1
+
K
p
T
D
T
e
k
-
2
（
5
）
3
结束语
实验证明，
本设计利用
SPCE061A
芯片为控制核心，
结合
PID
控制，
实现了对水温的有效控制
。
参考文献：
[1]
翁思义，
杨
平
．
自动控制原理
[M].
北京：
中国电力出版社，
2001.
[2]
焦连渤
.
模糊
PID
控制在温湿度控制系统中的应用
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南京航空航
天大学学报，
1998
，
（
04
）
:
437-
442
.
[3]
张持健，
王元航，
等
.
高精度模糊
PID
控制器及其在温度控制中的
应用
[J].
自动化仪表，
2002
，
（
07
）
:
21-
23.
[4]
张志君，
孙旭东
.
模糊控制在温度控制系统中的应用
[J].
自动化与
仪器仪表，
1998
，
（
05
）
:
24-
26.
给定
+
e
-
负
反
馈
PID
运算
u
执行部件
被控对象
传感器反馈
图
3
控制系统框图
设定
+
e(t)
-
反
馈
比例
(P)
积分
(I)
微分
(D)
+
+
+
e(t)
执行部件
v(t)
图
4
PID
控制系统原理图
（下转第
117
页
）
105
《
装备制造技术
》
2009
年第
5
期
Discussion
Application
of
PID
Controlin
in
Temperature
Control
System
ZHAO
Xiao-ling
（
College
of
Electrical
Engineering,
Guangxi
University
，
Nanning
530004
，
China
）
Abstract:
Aimed
at
the
traditional
fixed-point
switch
which
should
cause
the
temperature
control
error,
we
designed
a
water
temperature
control
system,
in
the
system
can
control
the
water
tempreture,using
the
SPCE061A
as
a
core
controller,
and
the
Pt100
sensors
to
collect
the
water
temperature,and
processing
to
the
collected
temperature
for
PID.
Key
words:
PID;
the
temperature
control
system;
SPCE061A;
Pt100
6
结束语
通过计算机组成原理课程复杂指令模型机的进一步的开
发设计，
感觉到学生对这门课程产生了兴趣，
学习主动性
、
积
极性普遍提高
。
而且我们充分挖掘了现有实验箱的硬件资源，
并对组成原理实验过程中进行的部件实验加以整合，完整地
建立了计算机的整机概念，可使实验内容和理论教学有机地
结合起来，
有效地提高实验教学水平，
使学生能够对理论与实
践融会贯通，
取得了较好的效果
。
参考文献：
[1]
王爱英
.
计算机组成与结构
（第三版
）
[M].
北京：
清华大学出版社，
2006.
[2]
赵
洋，
《
计算机组成原理
》
复杂指令模型机设计与实现
[J].
计算机
与网络信息技术
,2006
，
（
2
）
：
161-
162.
[3]
张宇华，
周
莹
.
《
计算机组成原理
》
综合性
、
设计性实验的开发与实
现
[J].
现代计算机，
2004,(9):
98-
100.
Depth
Development
of
Complex
Molding
Machine
on
Principles
of
Computer
Organization
QIAO
Dao-ji
（
Electron
and
Computer
Science
and
Technology
Institute
，
Zhongbei
University
，
Taiyuan
030051,China)
Abstract:
This
paper
is
introced
an
integrative
experiment
design
and
its
implementing
process
of
the
principles
of
computer
organization.
Through
this
experiment,
students
not
only
can
finish
the
basic
components
course,
but
also
can
improve
their
innovation
capabilities
、
the
abilities
of
using
knowledge
、
the
abilities
of
analyzing
and
solving
the
problems.
Key
words:
principles
of
computer
organization;
complex
instruction;
micro
program
表
2
微程序及微指令代码
$P4044
$P4146
$P4275
$p43e5
$p44ea
$p450c
$P464b
$P47e0
$P48ea
$P4908
$P4A45
$P4b75
$P4ce5
$P4d90
$P4e55
$p4fe0
$p50ea
$P510c
$P524b
$P5308
$P5447
$P550d
$M
0008DD01
$M
0102EE01
$M
02504000
$M
03042000
$M
04A06000
$M
080AEE01
$M
0B010001
$M
1003EE01
$M
14011C01
$M
17011A3D
$M
191DEE01
$M
1D2A6000
$M
1E370231
$M
20011000
$M
2201DA05
$M
23E40001
$M
24010001
$M
2A2B3000
$M
2B362201
$M
3401DA05
$M
36011A95
$M
37380829
$M
38011801
!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
（上接第
105
页
）
117
G. 水式模温机，工作原理，和能加热到的温度
水温机是采用水作为传热媒介的,优点是传热快,清洁,取用方便.一般采用直接加热及直接冷却设计原理。一般厂家模温机温度为：120度水温机、150度水温机及180度水温机等。
水温机工作原理：
水温机在刚启动时,由冷却循环管引进水源,并自动开始排气,将整套系统中的水补充完成之后,观察压力表,指针平稳之后,即可设定温度数值,此时,加热装置开始工作,由感温探头检测温度,未达到设定值,加热装置一直工作,当温度达到设定值之后,感温探头将信号反馈给电脑板,电脑板输出信号停止加热;温度超过设定值,则启动冷却电磁阀,引进部分冷水进行冷却,直至设定温度方关闭.水温机采用新型微处理控制器,对水温机的运行参数实行全自动化的监测和控制,如设定和实际工作温度、最高工作温度、水泵运行（标准或负压）模式、自动补水（水式模温机）、停机和强制冷却等.集成的PID算法处理器在整个运行过程中能自动计算出正确的工作参数,并把工作温度波动控制在±1℃内。
H. 模温机的工作原理是怎么样的
模温机又称模具控温机、水温机、油温机、油加热器、导热油炉等，模温机的主要用途是来加热、恒温、控温的。最初是用于注塑机模具，后来随着工业发展，模温机被应用 到了其它的生产工业，广泛应用于注塑、压铸、反应釜、压延机辊轮、层压机、压光机等。在这些工业设备上，都可以看到模温机的身影。模温机是一种温度控制系统，也可以说是控温模块，任何需要控温的工业设备都可以使用这个模块。
以上为模温机用途和作用分析，再介绍下模温机分类和原理。一般情况下，我们把模温机分为两大类，标准的分类是以水作为传热媒介的水式模温机和以导热油作为传热媒介的油式模温机。两种标准的分类有各自的优缺点，主要工作原理相同，水式模温机温度相对较低，油式模温机温度可以到达三百多度。
模温机的原理简单的说，其实就是一个内部循环加热的过程。以水式模温机作为例，模温机和需要加热的设备构造成一个封闭式管路，在封闭的系统中由加热管、水介质、 感温控头、水泵、电磁阀等等一系列组件，开始工作后，水泵驱动水循环流动，水会吸收电热管的热量，流经需要加热的设备，然后把热量传递给加热的设 备。因为是内部循环的，所以热量源源不断传递过来，模温机设有微电脑控制程序，可以设定加热温度，当感温探头感应到到当前水温和设定的温度一致时，便停止加热，进行恒温控温。
I. ACS510变频器PID实现恒温，参数都设置哪些哦
9901
1
中文
9902
6
pid宏
9905
380
额定电压
9906
根据电机铭牌
额定电流
9907
根据电机铭牌
额定频率
9908
根据电机铭牌
额定转速
9909
根据电机铭牌
额定功率
4010
19
内部给定
4011
40
内部给定需要的压力值（如压力表量程为0.6需要压力为0.32那么就设定53%）
4014
1
反馈值选择act1
4016
2
act2输入
4022
7
睡眠选择
内部
4023
40
频率降低到40hz的时候开始休眠
4024
10s
休眠延时
4025
5%
唤醒偏差
4026
5s
唤醒延时
2202
10s
加速时间
2203
10s
减速时间
具体需要根据实际情况调整