1. 挤奶机目前都有哪些类型，如何选择挤奶机
有提桶式、移动式、管道式、挤奶厅（台）等几种。选择挤奶机时要根据牛群的规模和当地实际情况而定。如仅10～30头乳牛或中、小型牛场的产房，宜选用移动式挤奶机；30～200头乳牛可选用管道式；200头以上最好采用挤奶厅。
2. 有什样小的挤羊奶的机器
SDH型手电两用移动式挤奶机适用于小型养牛户和养牛场的挤奶机，是根据国家标准技术要求设计的，具有性能可靠，使用寿命长，噪声低，操作简单，停电可手动加压工作等优点。挤奶机在水平状态下工作，出厂时一般已调好，它可以推到奶牛旁进行挤奶，也可作真空气源连接为管道式挤奶。本机主要由支撑架、奶桶、奶杯组、调节阀、集乳器、管路、真空表、活塞泵、传动装置、电机、工作灯等部件组成。结构紧凑合理，运行平稳。装有调节阀，奶桶采用不锈钢制成，装有橡皮密封圈，工作时形成密封的容器。挤奶杯组装有集乳器，该部件是保护乳房的一项重要措施，其脉动波形是极其稳定和可靠的。 SDH系列挤奶机分为单桶式，单桶式一次挤一头牛。每头牛的挤奶时间为5-6分钟（正常奶牛）。单桶式适合15头以下的产奶牛群使用。超过30头牛建议选用我司生产的60型提桶式挤奶机。 1台： 1800.00 元/台
3. 吸奶工厂是什么
吸奶工厂是机械化生产的奶牛厂。吸奶工厂用机械设备装备奶牛场进行喂饲、饮水、挤奶、清粪等作业以代替手工劳动的过程。
50年代开始采用提桶式挤奶机挤奶。至60年代管道式挤奶设备开始替代提桶式挤奶机，并出现了挤奶间挤奶。70年代广泛采用隔栏牛舍式散养，简化了对奶牛的饲养管理，在喂饲方面开始以青贮料(或低水分青贮料)与混合精料组成混合饲料代替传统日粮。挤奶间挤奶得到广泛应用后，使机械化程度和劳动生产率进一步提高，每头奶牛的年平均饲养工时降低一半。
中国在牛奶生产过程中，长期以来均以手工生产为主，仅有少数奶牛场的饮水、喂饲、挤奶、清粪等作业实现了机械化或半机械化，每头奶牛年平均饲养工时约为280个。挤奶成套设备、牛奶加工设备和奶牛喂饲设备等的研制和应用始于80年代。
(3)提桶式挤奶机代理加盟扩展阅读：
奶牛在拴养牛舍内的拴养地点。牛床的长度应有利于奶牛休息并使粪便能直接落入后部的粪沟。使用硬式颈架时，牛床的合适长度应等于奶牛的前肩胛关节到坐骨结节之间的距离加75毫米，牛床宽度为长度的80%。
在牛背隆起部分的牛床上方悬一限止杆，迫使牛排粪时后退，将粪排入粪沟。牛床使用水泥地面，上铺垫草或覆盖橡皮垫，以利于牛床的整洁，减少对牛脚关节和乳房的损害。
隔栏 奶牛在散养隔栏牛舍内的休息地点。隔栏大小应便于奶牛自由进出，但只能沿隔栏长轴方向站立，不能转身，使粪便能排在清粪通道上，不沾污隔栏。隔栏尺寸一般是长2～2.2米，宽为1～1.1米，地面与牛床地面相同，后部设一挡草杆，防止垫草散失。
4. 清洗挤奶机设备配方100分！！！
奶牛场挤奶设备每次在挤奶前和挤奶后必须清洗干净[1]。挤奶设备的清洗有预洗、碱洗、酸洗。每次挤奶前预洗，挤完奶后必须立即碱洗，一般每周对挤奶设备进行一次酸洗。
目前国内生产的挤奶机自动清洗控制器一般只有碱洗、酸洗、预洗三个功能（有的没有预洗功能），清洗结束时也不检测是否清洗干净，清洗时间不可调，且没有和上位机通信功能。由于国内生产的挤奶机自动清洗控制器的控制功能不全，目前国内使用的带自动清洗系统的挤奶机大部分都是从国外进口的，国外有不少公司生产挤奶机的自动清洗控制器，如瑞典的DeLaval(利拉法)乳业机械有限公司、英国的FULLWOOD(富尔德)畜牧机械有限公司、丹麦的SAC挤奶设备有限公司等，这些公司生产的控制器的控制功能比较全，但也都没有和上位机通信功能，且售价非常高，国内一般奶牛场的购买能力相对较低。目前国内中小型奶牛场基本上都没有安装自动清洗系统，挤奶机都由手工清洗，对于小型挤奶机如提桶式、移动式挤奶机，手工清洗比较方便，而对于大型挤奶机，手工清洗时必须由操作人员多次来回打开闸阀，清洗时间由操作人员控制，清洗是否干净由操作人员根据肉眼观察决定，有可能使挤奶机清洗不干净，从而导致牛奶的卫生和质量降低，直接降低奶牛场的经济效益。
随着计算机和信息技术的发展，大中型奶牛场的发展趋势必然是实现计算机和信息化管理。如果控制器能和上位机通信，就可实现在控制室中用计算机控制挤奶机的清洗。
针对以上情况，研制出适合我国国情、成本低的自动清洗控制器，该控制器可以安装在管道式或厅式挤奶机上，奶牛场在现有的管道式或厅式挤奶设备上添加真空电磁阀和该自动清洗控制器就可以把手工清洗改装成自动清洗系统，且改装成本低。使用该自动清洗控制器，可以提高我国挤奶机的市场竞争力，减少自动清洗控制器及挤奶机的进口，降低我国奶牛场（特别是中小规模的奶牛场）的设备成本，促进我国畜牧业生产的快速发展。
为了确保牛奶的卫生和质量，世界上许多国家对挤奶机的清洗都有自己的标准。我国目前挤奶机的清洗还没有国家标准，但有许多相关的国家标准，如 GB/T 8186-1987《挤奶设备 试验方法》、GB/T 6914-1986《生鲜牛乳收购标准》、GB 12073-1989《乳品设备安全卫生》，这些标准也涉及到挤奶机的清洗，该自动清洗控制器是根据我国挤奶设备的相关国家标准以及参考英国标准[2]研制的。
2 控制器的设计
2.1 控制器实现的功能
根据挤奶机清洗和系统设计要求，控制器实现以下六项功能：
1、整个清洗过程自动完成；2、清洗结束时自动检测清洗质量；3、水温不够时自动报警；4、向上位机传送每班的挤奶量；5、显示清洗过程及时间；6、能接收上位机控制。
2.2 控制器的硬件设计
根据设计的总体要求选择MCS-51系列单片机80C552芯片作为控制器的CPU，根据实际需要在80C552外部扩展64K程序存储器 AM28F512和8K静态数据存储器6264。80C552芯片是荷兰PHILIPS公司生产的增强型80C51单片机[3]，指令系统与80C51完全兼容，有6个I/O口，内部集成有A/D转换器。选用80C552作为CPU，不用扩展A/D转换器和I/O口。除80C552及其基本系统外，还有键盘、显示、通信、信号检测和输出控制部分。该控制器硬件结构图如下：
图1 控制器硬件结构图
2.2.1 输入信号部分
输入信号有热水温度检测、水质检测以及奶泵启动次数三个信号。
挤奶机在碱洗或酸洗时，一般采用600C~850C的热水加清洗液清洗。挤奶机在清洗过程中，控制器自动检测热水温度是否达到要求，只有在热水温度满足要求时控制器才按设定步骤清洗，如果热水温度低于600C控制器自动报警。控制器中热水温度检测采用National Semiconctor Corporation 生产的LM35DZ型温度传感器，LM35DZ是电压输出型集成温度传感器，直接以摄氏度校准，使用方便，在250C时精度为0.50C，测温范围为- 350C~+1500C，线性度好。LM35DZ在00C~+1500C范围内输出是0mV+10.0mV/0C，因水温在00C~1000C范围内，所以LM35DZ的输出在0V~1.0V之间，通过一级放大就能满足80C552 P5口的输入要求，具体放大倍数等于5。系统中选用低漂移型集成运放AD OP-07放大LM35DZ的输出信号。AD OP-07是高精度运算放大器，具有极低的失调电压（10μV）和偏置电流（0.7nA），它的温漂系数为0.2μV/0C，长期稳定性能指标为 0.2μV/每月。AD OP-07具有较高的共模输入范围（±14V），共模抑制比CMRR=126dB以及极宽的供电电源范围（从±3V到±18V），系统中选用±15V供电电压。温度检测传感器LM35DZ输出的信号经集成运算放大器AD OP-07放大后输入到80C552的ADC0（P5.7）口，由80C552内部的A/D转换成数字信号。
挤奶机清洗结束时，控制器自动检测清洗的质量，如果已经清洗干净，则清洗结束，否则再次清洗直到清洗干净为止。挤奶机清洗是否干净由专用的水质检测仪检测清洗完时排出的水是否符合标准决定，水质检测仪检测水质时输出0~15mV的电压信号经放大后输入到80C552 的ADC1（P5.6），由80C552内部的A/D转换为数字信号。因为水质检测仪输出0~15mV电压，为了满足80C552 A/D转换的电压要求，电路中选用两级放大，第一级放大倍数为20，第二级放大倍数为16.5倍，两级共放大330倍，水质检测仪输出的0~15mV电压信号经两级放大后在0~4.95V之间，满足A/D转换的输入要求。
奶泵启动信号是开关量，系统中利用RC电路和光电隔离抑制干扰。
2.2.4控制和报警部分
控制和报警部分通过80C552的P1口实现，具体分配如下：P1.0控制冷水电磁阀；P1.1控制热水电磁阀；P1.2控制碱液电磁阀；P1.3控制酸液电磁阀；1.4控制消毒液电磁阀；P1.5控制海绵球挤水；P1.6控制挤奶机系统断电；P1.7控制水温不够时报警。系统的控制电路用来控制各个电磁阀的开关，因为启停的负荷不大，所以系统采用继电器隔离输出控制。因继电器触点的负载能力比较大，能直接控制动力电路。系统中输出口P1与低压小继电器之间接有集电极开路的OC门型驱动器SN75452B。SN75452B是TI公司生产的集成功率驱动芯片，是两路双与非功率驱动器，它的吸收电流IOL= 300mA，几乎能驱动任意型号的小型继电器。
由于P1口的P1.6和P1.7是80C552的I2C串口的SCL和SDA线，内部没有接上拉电阻，所以在设计中P1.6和P1.7接有上拉电阻。P1口的其它6个管脚内部接有上拉电阻，外部无需再接。
2.2.3 通信部分
控制器与上位机的通信采用RS-485总线标准，由MAX485芯片与80C552的串行口构成。系统用80C552 P4.4口控制MAX485的接收器的输入和驱动器的输出，A和B之间接一个120欧的匹配电阻。
RS-485标准为半双工，在某一时刻，一个发送另一个接收。它通过传输线驱动器，把逻辑电平变换成电位差，完成始端的信息传送；通过传输线接收器，把电位差转换成逻辑电平，实现终端的信息接受。RS-485标准每个通道要用两条信号线，如果其中一条是逻辑"1"状态，另一条就为逻辑"0"。RS-485 标准允许驱动器输出为±2~6V，接收器可以检测到低到200mV的输入信号。
因为控制器安装在远离管理办公室的挤奶车间，控制器和管理办公室中的上位机通信距离比较长，所以选择RS-485总线标准而不用常用的RS-232C标准，因为RS-232C有数据传输速率慢，传送距离短，接口处各个信号间容易产生串扰等缺点；而RS-485标准克服了RS-232C的缺点，具有通信距离长，传输速率快的优点，在通信速率为100kb/s时通信距离可达1.2km，满足控制器与上位机的通信要求，而且RS-485是一种多发送器的电路标准，它允许双导线上一个发送器驱动32个负载设备，每个负载设备可以是被动发送器、接收器或收发器，采用RS-485标准，便于控制器和将来扩展的其它设备通信，符合计算机管理生产车间的需要。
MAX485芯片是MAXIM公司生产的差分平衡型收发器芯片，包含一个驱动器和一个接收器。用MAX485组成的差分平衡系统，抗干扰能力强，接收器可检测低达200mV的信号，传输数据可以从千米以外得到恢复，因此特别适合于远距离通信，可组成满足RS-485标准的通信网络。
2.2.2 显示和键盘部分
控制器的显示部分选用北京青云创新科技发展有限公司生产的LCM12232ZK液晶显示模块，该模块的液晶屏幕为122*32，可以显示两行，每行能显示15个字符，能满足控制器的要求。控制器的键盘由80C552 P4.0~P4.3和P5.0~P5.3组成的行列式键盘构成，在行线P5.0~P5.3上接有10KΩ上拉电阻，可设置16个键，系统中用了9个功能键，分别为预洗、碱洗、酸洗、增1、减1、开始、暂停、继续和停止功能。
2.3 控制器的软件设计
控制器的运行程序用C51[4]语言编写，采用模块化设计，整个程序由主程序和各模块程序组成，其主程序流程图见图5所示。程序中rdata数组用来接收上位机发送的信息。
图2主程序流程图
其中水温检测、真空电磁阀控制、自动检测清洗质量、A/D转换及显示都在预洗、碱洗、酸洗程序中完成。
控制器的上位机控制程序用VC++语言编写，上位机和控制器之间的串口通信采用VC++中的串口通信Microsoft Communications Control[7]控件。MSComm控件是 Microsoft公司提供的简化的Windows下串行通信编程的ActiveX控件，它为应用程序提供了通过串行接口收发数据的简便方法。 MSComm控件提供了两种处理通信问题的方法：一是事件驱动方法，一是查询法。事件驱动通信是处理串行端口交互作用的一种非常有效的方法，这种方法的优点是程序响应及时，可靠性高。上位机控制程序中采用事件驱动方法处理通信问题。
该程序能在上位机上控制挤奶机自动清洗。上位机控制程序运行界面如图3所示。图中预洗、碱洗、酸洗、暂停、继续和停止按钮和控制器的相应按钮对应，比如控制器收到上位机发送的"预洗"信号后就调用"预洗"程序进行预洗。0~9十个数字用来设置清洗时间，清洗时间小于100分钟，所以时间按两位数设置，比如设置9分钟，先按按钮0，再按按钮9。"握手通信"部分用来和控制器联络，联络时先在发送握手信号编辑框中输入大写字母"A"，然后点"发送"按钮，控制器收到上位机发送的握手信号"A"后，回送信号"B"，"B"在接收信号编辑框中显示，上位机收到并显示"B"后，表示握手成功。"清除"按钮用来清除" 发送握手信号"和"接收信号"编辑框中的内容。发送握手信号编辑框用来输入发送握手信号"A",接收信号编辑框除显示控制器回应的握手信号外，还显示上位机向控制器发送的信息，比如设置时间时接收信号编辑框中显示设置的时间值。程序的控制顺序为：上位机先联络控制器，握手成功后上位机发送控制命令。清洗控制的设置过程为：先按清洗键，比如"预洗"、"减洗"、"酸洗"按钮，再设置时间，然后按"开始"按钮。程序中默认的通信端口是COM1口，如果COM1 口已被占用，可选择COM2口。按钮"传送奶泵启动次数"是通知控制器向上位机传送当班的奶泵启动次数。上位机对控制器发送命令时必须先握手，以免控制器接收不到上位机发送的数据。
图3 上位机控制程序运行界面
2.4 控制器的抗干扰设计
为了避免干扰，在控制器的设计时采用了数字滤波技术[5]。数字滤波不需增加硬件设备，可靠性好，稳定性高，不存在阻抗匹配问题，而且使用灵活，修改方便，可以多次调用，与硬件滤波相比有很多优点。数字滤波方法很多，根据需检测的温度和水质的特点，控制器中分别采用中值滤波法和中值平均滤波法滤波，采样次数N=5。
3 结束语
该控制器已经调试，并试验成功。试验证明该控制器工作可靠，操作方便，能自动完成挤奶机的清洗与检测，清洗时间可调，能与上位机通信，清洗的质量达到相关国家标准[6]。
该控制器还有待改进的地方，如果清洗过程中能自动调配碱液或酸液的浓度则可更进一步实现挤奶机清洗的现代化。
5. 选择什么牌子的挤奶机(奶牛用的)比较好
就目前来说大型牧场（超过1000头挤奶牛）比较推荐使用转盘式挤奶设备。而截至今日国内的挤奶设备还无法与国外的产品相提并论。现在国际市场较出名的挤奶设备公司其他答案也说了是博美特、利拉伐与GEA三家。现在分别说说这几家的特点吧。
1、博美特主要致力于重型转盘的设计与制作，国内使用的都是进口设备，换句话说国内外使用的都是同一种标准。使用的都是符合美国3A标准的材料与配件。每一套设备按计划保养使用时间都在50年以上，挤奶设备的配件研发也是与时俱进。大型牧场且资金没有问题的情况下，优先考虑博美特的设备。
2、利拉伐是瑞典公司，制造的挤奶设备多适用于类似欧洲中小型家庭牧场，且高品质的挤奶设备并不在中国销售，国内与国外销售的是不同标准的挤奶设备。目前大多数的挤奶设备材料为了压缩成本已经开始国产化，转盘等基本材料都是材料焊接且转盘使用的钢材普遍偏薄。牧场在资金不充裕的情况下，推荐利拉伐的设备，但在购买时需要搞清楚实际的产品型号与给你看的产品型号是否一样。
3、德国GEA公司相交上面两个公司是规模最大，但又是竞争力最小的。因为GEA的集团大方向不在挤奶设备上，挤奶设备只占了该公司很小一部分的资源。本人对GEA的设备不是很了解，所以就不过多评价了。
总结一下，大型牧场如果想要做大做强且资金充足，那么首选博美特。中小型牧场，资金不是很充足，那么可以考虑利拉伐。GEA不了解不予评价，但它们在行业内还是占有一定份额的，想要了解的可以与他们联系。
6. 张家港创普机械有限公司怎么样
简介：张家港创普机械有限公司（海联包装设备有限公司），一家集畜牧机械研发生产、经营销售与安装设计为一体的综合厂家，具有丰富的生产经验，拥有完整、科学的质量管理体系。
公司秉承质量第一，客户优先，真诚守信，互惠双赢的经营理念，其产品质量已获得业界的认可。公司的主要产品有奶厅系列、挤奶机系列、挤奶设备配件、牛奶计量瓶系列、奶桶、运输通、畜牧养殖设备等其他乳品设备，品种齐全。具体如下：
奶厅系列：鱼骨分流式奶厅、鱼骨计量瓶式奶厅、管道式奶厅；
挤奶机系列：移动式挤奶机、汽油挤奶机、柴油挤奶机、提桶挤奶机；
挤奶设备配件：真空泵、集乳器、脉动器、真空调节器、奶管、连接卡、塑料管、奶杯、奶衬、真空表、ACR自动脱杯控制系统、集乳罐、稳压管、清洗盘；
牛奶计量瓶系列：6kg羊奶计量瓶、利拉阀计量瓶（26kg，32kg）、26kg计量瓶、28kg计量瓶、30kg计量瓶、32kg计量瓶、50kg计量瓶；
奶桶：铝合金奶桶、不锈钢奶桶、透明奶桶；
运输桶：铝合金运输通、铝合金蘑菇型运输桶、不锈钢运输桶；
畜牧养殖设备：牛颈枷、牛卧床、犊牛栏、橡胶垫、饮水槽、牛体刷、刮粪板；
其他乳品设备：牛奶搅拌器、畜禽粪便固液分离器、制冷罐、TMR饲料搅拌器；
其他配件：奶瓶、奶嘴、刷子、耳标、钳子、药浴瓶、饮水碗；
本公司通过先进的工艺设备和可靠的检测方法使得产品质量更加可靠，深受广大用户好评，产品销往全国各地。
公司通过ISO9001:2000,ISO9001:2008国际质量管理体系认证，产品已远销海外30多个国家和地区，如:美国、法国、英国、俄罗斯、马耳他、沙特阿拉伯、南非等诸多国家、地区。
公司承诺，始终坚持以科技创新，持续改进为前提，提高产品的市场占有率；始终坚持以严谨管理，精心制造基础，生产出符合市场规律，满足客户需求的产品；始终坚持全心全意为客服务的理念，赢得客商美誉与支持。
欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。
法定代表人：李忠霞
成立日期：2014-04-07
注册资本：500万元人民币
所属地区：江苏省
统一社会信用代码：91320582094072282C
经营状态：在业
所属行业：制造业
公司类型：有限责任公司
人员规模：50-99人
企业地址：张家港市杨舍镇金港大道650号10室
经营范围：畜牧机械及配件制造、加工、销售及相关技术服务;机械设备及零部件、金属材料及制品、五金交电、电子产品及配件、塑料制品、橡胶制品、服装、纺织品购销;货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。
(依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动)