⑴ 桁架有哪些特点
CUBIC桁架机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人。能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系、可重复编程的、多自由度的、相互间直角运动、多功能的、多用途的机器人。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
CUBIC桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必须走机器人自动化生产之路。
⑵ 龙门吊蜂窝梁与箱梁和桁架梁的区别
1：样式不同
2：工作级别不同
3：自重不同
4：工作环境及功能不同
5：对电气要求也不同
我们制造龙门吊这类设备
⑶ 框架结构和桁架结构的区别
框架结构是由梁柱组成的结构，而桁架结构是由弦杆和腹杆组成的结构。
框架结构的梁柱连接一般采用刚接，并且是一个结构类型，是一个整体。而桁架结构的弦杆和腹杆连接采用铰接，且桁架结构在整个结构中一般只是一个构件。
⑷ 桁架梁和实腹梁是什么
桁架构造常用于大跨度的厂房、展览馆、体育馆和桥梁等公共修建中。这儿的桁架指的是桁架梁，是格构化的一种梁式构造。因为大多用于修建的屋盖构造，桁架通常也被称作屋架。其主要构造特点在于，各杆件受力均以单向拉、压为主，经过对上下弦杆和腹杆的合理安置，可习惯构造内部的弯矩和剪力散布。因为水平方向的拉、压内力完成了本身平衡，全部构造不对支座发生水平推力。
构造安置灵敏，使用规模十分广。桁架梁和实腹梁（即咱们通常所见的梁）比较，在抗弯方面，因为将受拉与受压的截面会集安置在上下两头，增大了内力臂，使得以相同的资料用量，完成了更大的抗弯强度。重庆桁架介绍在抗剪方面，经过合理安置腹杆，可以将剪力逐步传递给支座。这样无论是抗弯还是抗剪，桁架构造都可以使资料强度得到充分发挥，从而适用于各种跨度的修建屋盖构造。更重要的含义还在于，它将横弯效果下的实腹梁内部复杂的应力状况转化为桁架杆件内简略的拉压应力状况，使咱们可以直观地了解力的散布和传递，便于构造的改变和组合。钢桁架与实腹梁相比是用稀疏的腹杆代替整体的腹板，并且杆件主要承受轴心力，从而常能节省钢材和减轻结构自重。这使钢桁架特别适用于跨度或高度较大的结构。此外，钢桁架还便于按照不同的使用要求制成各种需要的外形。
⑸ 钢结构 桁架
钢桁架是指用钢材制造的桁架 工业与民用建筑的屋盖结构吊车梁、桥梁和水工闸门等，常用钢桁架作为主要承重构件。各式塔架，如桅杆塔、电视塔和输电线路塔等，常用三面、四面或多面平面桁架组成的空间钢桁架。
⑹ STS桁架计算中，桁架杆件是按柱还是梁输入
是按柱输入
⑺ 用PKPM软件计算桁架时，是不是所有的杆件都要按柱构件布置
没错。因为桁架各杆只受轴力。不会受弯。所以都是柱
⑻ 桁架有什么用
桁架（truss）: 由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构。在荷载作用下，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度，故适用于较大跨度的承重结构和高耸结构，如屋架、桥梁、输电线路塔、卫星发射塔、水工闸门、起重机架等。常用的有钢桁架、钢筋混凝土桁架、预应力混凝土桁架、木桁架、钢与木组合桁架、钢与混凝土组合桁架。桁架按外形分有三角形桁架、梯形桁架、多边形桁架、平行弦桁架，及空腹桁架。在选择桁架形式时，应综合考虑桁架的用途、材料、支承方式和施工条件，在满足使用要求的前提下，力求制造和安装所用的材料和劳动量为最小。
桁架结构各杆件受力均以单向拉、压为主，通过对上下弦杆和腹杆的合理布置，可适应结构内部的弯矩和剪力分布。由于水平方向的拉、压内力实现了自身平衡，整个结构不对支座产生水平推力。结构布置灵活，应用范围非常广。桁架梁和实腹梁（即我们一般所见的梁）相比，在抗弯方面，由于将受拉与受压的截面集中布置在上下两端，增大了内力臂，使得以同样的材料用量，实现了更大的抗弯强度。在抗剪方面，通过合理布置腹杆，能够将剪力逐步传递给支座。这样无论是抗弯还是抗剪，桁架结构都能够使材料强度得到充分发挥，从而适用于各种跨度的建筑屋盖结构。更重要的意义还在于，它将横弯作用下的实腹梁内部复杂的应力状态转化为桁架杆件内简单的拉压应力状态，使我们能够直观地了解力的分布和传递，便于结构的变化和组合。
⑼ 框架结构和桁架结构的区别
框架结构
是由
梁柱
组成的结构，而
桁架结构
是由
弦杆
和
腹杆
组成的结构。
框架结构的梁柱连接一般采用刚接，并且是一个
结构类型
，是一个
整体
。而桁架结构的弦杆和腹杆连接采用铰接，且桁架结构在整个结构中一般只是一个
构件
。
答案补充
框架结构里梁柱的内力有弯矩，剪力，轴力三个内力。而桁架结构的弦杆和腹杆都是只有轴力。
⑽ 急，列举几个运用桁架结构的建筑，以及桁架结构的优势，论文形式最好！
钢结构的优越性及综合经济效益
无论是结构性能、使用功能及经济效益上，钢结构都有一定优越性。
钢材的抗拉、抗压、抗剪强度相对来说比较高，钢结构构件结构断面小、自重轻。一般情况下，高层钢筋混凝土建筑物的自重在1.5~2.0t/m2左右，高层建筑钢结构自重大都在1.0t/m2以下，甚至有的办公室只有0.5~0.6t/m2。结构自重轻，可以减少运输和吊装费用，基础的负载也相应减少，可以降低基础造价，特别是在地质条件较差地区，例如上海、天津等地区，其优点就更为突出。
在高烈度地震区，有设防要求的高层建筑，若自重减轻一半，相当于降低抗震设防烈度一度。以北京8°抗震设防烈度为例，中等高度建筑采用钢结构，结构自重减轻约1/3，地震作用可减少30~40%，地基上单位面积的负荷面积也可减少25%以上。
根据国外的资料，超高层建筑的技术经济指标见下表：
钢结构 钢混结构 钢筋混凝土结构
自重 1 1.22 1.72
结构面积 0.28 0.37 1
施工期 1 1.33 1.6
耗钢量 1.45 1.23 1
钢结构具有良好的延性，抗震性能好，尤其是在高烈度地震区，使用钢结构就更为有利。钢筋混凝土结构延性的保证在于结构的应力不太高，而钢结构的延性在于使部分构件进入塑性。
结构占有面积（或称为结构平面密度）较小，实际上是增加了使用面积。高层建筑钢结构的结构占有面积只是同类钢筋混凝土结构面积的28%。采用钢结构可以增加使用面积4%左右，这实际上是增加建筑物的使用价值，增加经济效益。例如北京的长富宫中心（26层纯框架体系，采用钢结构），钢柱的断面仅为450×450mm，层数和柱网与其类似的钢筋混凝土结构，柱断面约在900×900mm左右。如果按照增加使用面积4%来计算，对于一个5万平米的建筑来说，等于增加了2000m2左右的使用面积，其价值是相当可观的。
施工速度快。采用钢结构可为施工提供较大的空间和较为宽敞的施工作业面。钢结构工程的柱子一般取3～4层为一个施工段，在现场一次吊装。而且柱子的吊装、钢框架的安装、钢筋混凝土核心筒的浇筑、组合楼盖的施工等，可以实施平行立体交叉作业。有时在上部安装柱、框架的同时，下部可以进行内部装饰、装修工程。因此，在保证技术、供应、管理等方面的条件下，可以提前投入使用。国内部分高层建筑钢结构工程施工工期见附表。可见与钢筋混凝土结构相比，30～50层的钢结构工程可以缩短施工工期8～12个月左右。随着高层建筑钢结构的发展、应用、经验的积累，施工速度还可以加快。
我国几幢高层建筑 施工工期比较：
工程名称 上海瑞金大厦 北京香格里拉饭店 上海静安-希尔顿酒店 北京长富宫中心 北京国际饭店 北京国际大厦
层数(地上/地下) 29/1 26/2 43/1 25/3 27/3 29/3
总建筑面积(m2) 36167 56710 52000 50516 97000 47700
结构形式 S SRC S S RC RC
施工周期(月) 20 24 30 30 43 36
(注：S－钢结构，SRC－钢骨混凝土结构，RC－钢筋混凝土结构)
钢结构的质量容易保证。钢结构构件一般都在工厂里制造、加工，精度高。在工地只安装就位，用工省，现场比较文明。减少了沙、石、水泥堆放场地，还减少了模板储运、现场构件预制及钢筋混凝土结构现浇时的湿作业，在闹市区或密集的居民区内，具有很大的优点。
钢结构建筑在使用过程中易于改造，如加固、接高、扩大楼面等内部分割，变动比较容易、灵活。一些发达国家认为：钢结构建筑是环保型建筑，可以重复利用，减少矿产资源的开采。
钢结构可以做成大跨度、大空间。开敞式的大平面办公室60年代后得到较大的发展，有的国家称之为"园林化办公室"。这种办公室要求较大尺寸的柱网布置，并且柱子断面越小越合适。采用12～15m的柱网已经很普遍。钢结构正适合于这种要求，因它可形成较宽敞的无柱空间，便于内部灵活布置。
当然，为了形成开敞空间，采取桁架梁、格构梁、吊挂结构等都是常用的有效方法。
管线布置方便。在钢结构的结构空间中，有许多孔洞与空腔，而且钢梁的腹板也允许穿越小于一定直径的管线，这样使管线的布置较为方便，也增加了建筑净高，而且管线的更换、修理都较方便。
尽管高层建筑钢结构具有上述的优越性，但是，也有一定的缺点。关于钢结构造价较高的问题，需全面、正确地用综合效益来分析。钢结构的防火性能比较差，必须做防火及防锈处理，增加了造价。高层建筑钢结构的造价构成见下表：
项目 理论最佳构成(%) 实际平均构成(%)
防 火 16 30
防 锈 12 10
运输和安装 8 7
制造费用 28 23
钢材价值 32 27
设计费用 4 3
钢结构的造价与许多因素有关，如钢铁的生产量、加工水平、钢材品种、规格、设计技术水平、计算造价的方法等，所以要具体分析。
基本建设投资＝建筑工程费＋设备购置安装费＋动迁费＋土地购置费＋其它
土建工程费＝上部结构费＋装饰装修费＋基础（地下部分）
从表中可以看出上部结构仅占土建造价的30%左右，占总投资的7~10%。据分析，采用钢结构和混凝土结构的差异只占总投资4%以下，而且目前各种杂费所占比例越来越大，例如征地费、动迁费，越繁华的地段越高；而装饰装修费和设备费在某些工程中经常超过结构费用。随着技术的发展，轻质材料的应用，设计方法的改进，钢结构的造价也会降低，比钢筋混凝土造价高的问题，也就不明显了。