A. 台湾在历史曾经有王国吗
如果将郑氏政权算做是的话，是有的。郑成功于1662年收复台湾，为延平王，传子郑经，孙郑克爽，1682年6月，福建水师提督，施琅提兵从铜山（现东山县）出发，在澎湖击败台湾军队，重新统一台湾。但是，按民族史观的角度看，郑氏政权也只是南明政权的遗地，因郑成功受南明赐姓“朱”所以他也叫“国姓爷”，郑氏政权反清复明为己任，所以，充其量也只是明朝遗臣所据之地，算不上王国。这是我的观点，希望对您有帮助！谢谢！大肚王国为16世纪中期台湾原住民巴布拉族与猫雾捒族、巴则海族和一部份洪雅族所成立的“跨族群准王国”，部落共主称为大肚番王。领域范围主要在今天的台中县，以及彰化县和南投县的一部分。大肚王，或称大肚番王，荷语称为Keizer van
Middag，意为白天之王。该王国于清雍正时期灭亡。
B. 大肚王国的历史
荷兰东印度公司于1624年起殖民台湾，到了1642年征服北台湾后，荷兰人的目标转为征服西部平原的原住民，以连通台湾南北的道路。荷兰人从中国海盗得到情报，在中部马芝遴地区（彰化县福兴乡与鹿港镇一带）有22个村社，其中大甲溪以南的18个村社是由一位叫甘仔辖·阿拉米（Kamachat Aslamie）的领袖所统辖。
1644年，荷兰上尉Piter Boon率兵远征北台湾未臣服的原住民，战胜后南下打通陆路，因为遭遇巴布拉族的强烈反击而未成功。翌年Piter Boon再度进攻，摧毁了13座反荷村落，Kamachat Aslamie只得接受范布炼（Simon van Breen/1643-1647）牧师的协调。
1645年4月荷兰人召开南部的地方会议，Kamachat Aslamie跟荷兰东印度公司订约，表示臣服，不过直到1662年荷兰人离开台湾为止，大肚王国都维持半独立状态。大肚王国不肯接受基督教，只让欧洲人通过领土而不准他们定居，也无荷语的翻译员。 大肚王国虽对荷印公司友善，但从未归顺明郑王朝。1661年郑成功领兵渡海，击败荷印公司军队，取得台湾统治权。由于实施“兵农合一”政策，派遣郑军分赴各地屯垦，侵害到原住民族的活动空间，导致明郑王朝和大肚王国数次武装冲突。
其中1670年大肚王国辖下的沙辘社起兵抵抗，遭明郑将领刘国轩强力镇压，屠杀至仅剩六人，几乎灭族，史称刘国轩屠村事件。 1722年（康熙六十一年），出任巡台御史的黄叔璥在他的《台海使槎录》一书中，有这样的记载：“大肚山形，远望如百雉高城，昔有番长名大眉。”虽然寥寥数语，却说明17世纪的台湾中部确实有一个“超部落”的大肚王国。
1731年（雍正九年），清廷官吏对原住民指派劳役过多，引起原住民群起反抗，发生大甲西社番乱（大甲西社抗清事件），翌年被镇压下来，各族人陆续逃离原居地，迁往埔里（南投县北部）一带，大肚王国亦终告瓦解。
1731年（雍正九年），清廷官吏对原住民指派劳役过多，引起原住民群起反抗，发生大甲西社番乱（大甲西社抗清事件），清军利用岸里社“以番制番”，翌年被镇压下来，各族人陆续逃离原居地，迁往埔里（南投县北部）一带，大肚王国翌年亦告瓦解。
C. 有关香港，澳门，台湾的历史资料
香港：
1、在英国占领香港前，香港基本上是一个荒岛，岛上南部的赤柱、大潭笃和石排湾，有部分渔民居住。其他黄泥涌、灯第洲等几处，则有一些小村湾，当时，岛上的居民约3000人 。
2、英国人早年看中了香港的维多利亚港有成为东亚地区优良港口的潜力，1842年8月29日，清政府与英国签订不平等的《南京条约》，割让香港岛给了英国。
3、第二次世界大战期间，日军进犯香港，驻港英军无力抵抗，当时的香港总督杨慕琦无奈宣布投降。香港被日本占领，开始了三年零八个月的“日治时期。
4、直到1997年7月1日，中国政府恢复对香港行使主权，香港特别行政区成立。中央政府对香港拥有完全的管辖权。香港保持着原有的资本主义制度和生活方式，除了外交和国防外，在所有方面享有高度自治权。 “一国两制”，“港人治港”，高度自治是中国政府的基本国策。
5、现在是世界第三大金融中心，重要的国际金融，贸易，航运中心和国际创新和技术中心。它也是世界上最自由的经济体和最具竞争力的城市。首先，它在世界上享有很高的声誉，并且在GaWC的世界一线城市中排名第三。
澳门：
1、澳门历史上以中西文化交流驰名于世，明末清初的西学东渐在地区上扮演一个重要的角色，曾在世界经济的运转中发挥重大作用。
2、澳门自被葡萄牙侵占以来，葡萄牙人在澳门一直拥有特权或特殊地位，这使普遍居民大小程度的不满；从1849年8月29日沈志亮刺杀总督亚马留伊始，直至1966年12月3日因文化大革命和氹仔学校事件而触发的“一二·三”事件，均显示了民间对于葡萄牙人在澳门的特权一直深感不满。
3、直到1999年12月20日，中国政府恢复对澳门行使主权。经过一百多年的东西方文化碰撞，澳门已成为一个拥有大量历史文化遗产的独特城市。历史名城澳门于2005年7月15日正式成为联合国世界文化遗产。
4、现如今成为一个国际自由港和世界旅游休闲中心。是世界上人口最稠密的地区之一，也是世界四大赌场之一。它实现了资本主义制度。
台湾：
1、史前时期：台湾同大陆的渊源深厚而久远。远古时代台湾与大陆相连，约几百万年前由于地壳运动，部分陆地下沉，海水进入，形成台湾海峡，台湾岛才与大陆分离。
2、荷西时期：荷兰殖民者的统治激起了台湾人民的抵抗。 1652年，郭怀义领导了最大规模的武装起义。虽然它最终遭到镇压，但它表明荷兰殖民统治已陷入危机。九年后，他们与民族英雄郑成功合作驱逐荷兰人并重获台湾。
3、明郑时期：郑成功是郑志龙的儿子。他于1624年出生于长崎县宾乔市。 早年，他以厦门为基地对抗清朝，并被南明永历皇帝封为延平王。在对南京的袭击受挫后，他回到厦门修船，并试图驱逐入侵台湾并收回土地的荷兰人。
4、清朝时期：明朝末期，郑政府处于与清政府军事对峙的状态，逐渐演变为分裂政权。 1683年7，清政府派遣福建海军的海军上将。从铜山到芜湖和台湾。清军对芜湖卫军进行了攻击，郑军被击败。郑克桢领导公众到清政府。到目前为止，台湾一直处于清政府的直接统治之下。
5、战后时期：第二次世界大战期间的国际协定重新肯定了台湾是中国领土不可分割的一部分。
6、中国人民抗日战争胜利后，中国政府恢复了台湾省的行政机关。 1949年，国民党当局返回台湾。 1954年，美国和台湾当局签署了“中美联合防御条约”，使与祖国分离。
D. 大肚王国的介绍
大肚王国为16世纪中期台湾原住民巴布拉族与猫雾捒族、巴则海族和一部份洪雅族所成立的“跨族群准王国”，部落共主称为大肚番王。领域范围主要在今天的台中县，以及彰化县和南投县的一部分。大肚王，或称大肚番王，荷语称为Keizer van Middag，意为白天之王。该王国于清雍正时期灭亡。大肚王有文献记载且较能考证的君主有两位，分别是甘仔辖·阿拉米（荷兰文：Camachat Aslamie）和甘仔辖·马洛（荷兰文：Camachat Maloe）。汉人称Aslamie为Quataong，学者翁佳音推测可能系闽南语Hoan-á-ong（番仔王）的转讹。荷语称其为Keizer van Middag，台湾原住民则称之为Lelien，意为白昼之王。历任大肚王皆以Camachat为姓氏，而Camachat语也是巴布拉语的别称，部分现代文学作品也会直接以Camachat王国来称呼大肚王国。Camacht Aslamie于1648年逝世后，其外甥Maloe继任大肚王。Maloe继位后，由于尚年轻，所以与荷兰东印度公司交涉时，大部份都由其继父Tarraboe持藤杖出席集会，且因当时大肚社系倾向以女性来核心维持家系，当地实权在Maloe的外祖母手中。
E. 大肚王国是台湾历史唯一一个统治本地的本土政权吗
不知道你的本地有没有什么特指，大肚王国是台湾中部的原住民族所建立之政权，该政权是由27个村社组成。按照你的意思这个是算本土政权。另外同时期的恒春半岛也有一个大龟文王国，也是由原住民建立的
F. 大肚王国的背景
到了1642年征服北台湾后，荷兰人的目标转为征服西部平原的原住民，以连通台湾南北的道路。荷兰人从中国海盗得到情报，在中部马芝遴地区（彰化县福兴乡一带与淡水镇之间）有22个村社，其中大甲溪以南的18个村社是由一位叫柯大王（Quata Ong）的领袖所统辖。
1644年，荷兰上尉Piter Boon率兵远征北台湾未臣服的原住民，战胜后南下打通陆路，因为遭遇巴布拉族的强烈反击而未成功。翌年Piter Boon再度进攻，摧毁了13座反荷村落，Quata Ong只得接受范布炼（Simon van Breen）牧师的协调。
1645年4月荷兰人召开南部的地方会议，Quata Ong跟荷兰东印度公司订约，表示臣服，不过直到1662年荷兰人离开台湾为止，大肚王国都维持半独立状态。大肚王国不肯接受基督教，只让欧洲人通过领土而不准他们定居，也无荷语的翻译员。
G. 大肚王国的历史年表
1540年巴布拉族，巴则海族与部分洪雅族等台湾原住民建立大肚王国。
1624年荷兰人登陆台湾。
1638年荷兰东印度公司获海盗情报，知大肚王国的存在。
1644年荷兰人进攻北台湾的凯达格兰族，事成后南下进攻大肚王国，事败。
1645年 荷人再度进攻，毁13部落，国王签约投降，依约定要参加地方会议。
1648年 大肚王Kamacht Aslamie 驾崩，由其姊妹之子Camacht Maloe 获选为继任人选。
1654年Camachat Maloe 和继父Terroge(Tarraboe) 一同出席集会 领受藤杖。
1640年到1650年David Wright：第三区的领土为Keizer van Midag (King of Middag) 王所辖有。
1661年 郑成功军队与大肚王国发生冲突，郑军高凌被杀；郑成功令杨祖征之，又被杀；郑成功派黄安、陈瑞进攻，诱杀大肚番阿德狗让，战火遍及大肚社以及至Taurinap 诸村。
1662年 明郑政权立。
1670年 刘国轩进攻沙辘社，屠杀数百人，并和郑经一起进攻斗尾龙岸社，致大肚社民迁往埔里，水里社民(现改称台中市龙井区)逃往水里，大肚王国开始解体，而明郑则得到大肚台地以西，神冈等地。
1699年 吞宵社事件爆发，清得之助平定。
1715年巴则海族岸里社头目阿莫带族人投清，任张达京为通事。
1731年 大甲西社抗清事件爆发。
1732年 负责征讨大甲西社乱事的福建分巡台湾道倪象恺的刘姓表亲为求立功，将大肚社（在今台中市大肚区）五名前来帮助官府运粮的“良番”（归顺的原住民）斩首，引发不满，致大肚王国与十余社原住民围攻彰化，清派王郡，岸里社的部分原住民征讨，大肚社等社兵败投降，大肚王国灭亡。
1822年 大肚社民因生活困难而大举迁往埔里。